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* 第1章质点运动学 1–1 质点运动的描述 * 一、参考系 质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 。目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 。 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。 1、参考系 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量的点(即质点)来处理。 2、质点 选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性。 二、位置矢量 运动方程 位移 1、位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 。 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量。 位矢 的方向余弦 P P 2、运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3、位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 。位移矢量也简称位移。 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动, 则在直角坐标系 中其位 移为 4、路程( ): 质点实际运动轨迹的长度。 又 位移的物理意义 (1)确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置。 (2)反映了运动的矢量性和叠加性。 注意 位矢长度的变化 位移与路程 (B) 一般情况, 位移 大小不等于路程。 (D)位移是矢量, 路程是标量。 (C)什么情况 ? 不改变方向的直线运动; 当 时 。 讨论 (A)P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的。 三、速度 1、平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2、瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度。 当 时, 瞬时速率:速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 平均速率 B A 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为 (A) (B) (B) (B) (C) (D) 1、平均加速度 B 与 同方向 。 (反映速度变化快慢的物理量) 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2、(瞬时)加速度 四、加速度 A
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