06静力学专题概论.ppt

本章作业 习题 6-2；6-4；6-6； 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知： 物块重 P, 鼓轮重心位于 处， 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 例6-2-4 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例6-2-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）. 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 （1） (轮，地面间）， 已知： 均质轮重 杆无重， （杆，轮间） 时， 例 （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 . 例6-2-6 解： 小于某值，轮将向右滚动， 角变小. 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动. 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮. 对 杆 得 得 又 得 对轮 得 得 当时， 处无滑动 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变 对 杆 得 不变 但 对轮 共有 四个未知数 解得 在 时， 当 时， 解得 处无滑动 处不会先滑动. 即在 时， 得 （1） （2） （3） 此时 （4） 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值. 已知： 例 例6-2-7 (c) (b) 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势.图b 又 解得 联立解得 同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c 只滚不滑时， 则 应有 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）. 求： 已知： 其他尺寸如图； 拖车总重 ， 车轮半径 ， 例6-2-8 解： 取整体 （1） （2） （3） 七个未知数. （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮 （6） （7） 七个方程联立解得 意味什么？ 若 ， 则 ， 意味什么？ 若 ， 则 ， 车轮半径 ， 若拖车总重量 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1％。 求： 作用于鼓轮上的制动力矩. 已知： 各构件自重不计； 例 例6-2-9 对图 得 得 得 （a） 对图 (b) θ (e) 对图 得 对图 得 解得 对图 (c) (d) 对此题， 对图 ， 得 为何？ 对 杆， 图， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 已知： 抽屉尺寸 ， 例 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 例6-2-10 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . (a) (b) 求： 保持系统平衡的力偶矩 . 设 时，系统即将逆时针方向转动， 解： 画两杆受力图. 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例 例6-2-11 对图 ， 对图 ， 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图. 对图 ， (c) 解得 又 解得 系统平衡时， 对图 ， (d) 6-3 重心 重力的概念 二 . 重心 1.定义： 重力合力作用点称为重心 2.特点 无论刚体如何放置，重力 作用线总是通过该刚体的 重心 3.重心在工程上的重要意义 重力可视为与地平面垂直的空间平行力系 §6-3、重心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 §6-3、重心 1 2 3 4 5 ? ? d d 1 2 3 4 5 6 7 8 ? ? d d d d h h/2 Ⅰ Ⅰ 3.沿I-I截面切开，取左半部分为分离体： （压力） 6-2 摩擦 §6-2、摩擦 1.摩擦 摩擦力的存在性实例： 实际工程问题一般都存在摩擦。但在有些工程问题中，当摩擦阻力不大或摩擦并不起主要作用时，可忽略不计摩擦的作用。 实际接触面并非理想光滑， 必须足够大，才可推动重物滑动。故一定有摩擦力 存在。 摩擦的存在既有利也有弊： 利——用于传动机械、启动或制动。 弊——消耗能量，磨损零件，降低精度和机械效率。 §6-2、摩擦 产生摩擦的原因 1.接触面的凸凹不平