弹塑性波与结构动力学-第二章.pptVIP

上两式分别为冲击波与加速度波的速度表达式。 弱间断波的波速与强间断波的波速是不同的，因为 关系与 关系是不同的，这涉及到材料的物性。根据应变率无关理论，应力是应变的单值连续函数，对于弱间断有 则波速形式变为： 这样加速度波的波速仍然是由材料本构关系曲线的切线斜率所确定。若应力与应变满足线性关系，则 ， 此时加速度波与强间断波的波速一致。 2-6-4 能量守恒方程 e为介质的比内能（单位质量的内能），E为介质的单位体积内能，则能量守恒条件方程可表示为。 或 如图，对于冲击波，根据能量守恒定律，应力波在dt时间内，对dX微元内介质所做的功，一部分用来增加介质的内能，一部分变为介质的运动动能，即有： 式中e为介质的比内能（单位质量的内能）。 整理可得 利用 和 将上式展开整理可得： 引入单位体积内能E，有 ，上式变为： 冲击波波阵面上的守恒条件统称为冲击突跃条件或Rankine-hugoniot关系： 或 令冲击波波阵面上的突跃值由有限值趋于无限小，波速用C来替代D，则相应的守恒方程组变为弱间断波阵面的守恒方程组： 或 从波阵面上的相容条件的前两式的形式可以看出，它与特征线上的相容关系正好符号相反，为什么？ 思考题： 2-4 特征线与特征线上的相容关系 控制方程组 波阵面参数σ、ε、v 和u等 随X、t 的变化规律。 但是由这些偏微分方程组获得解析解并不容易。对于一维波传播的基本方程组，除了弹性波是线性方程外，一般都是非线性的。因此大多数实际问题，往往只能用一些近似的数值方法求解。 特征线方法是解决波传播问题最为重要的方法之一，具有重要的应用价值，因为它是求解双典型线型偏微分方程的主要解法之一，可以把解两个自变量的偏微分方程问题转化为解特征线上的常微分方程问题。 按照偏微分方程理论，对任意一个二阶偏微方程： 系数A、B、C、D、E和G，都仅依赖于X和t，与u无关，则方程为二阶线性偏微分方程；还与u有关时，则方程为非线性的。 G=0时，为齐次方程。 按照方程解的特性，可以根据判别式△=B2-4AC的数值将其划分为三种类型： （1）△ 0时，称为椭园型方程，其自变量（X，t）平面上没有实特征线。解这类方程，其因变量及其方向导数在解区的整个边界上都必须给定才行。 （2）△= 0时，称为抛物线型方程，其自变量平面上只有一条实特征线。 （3）△ 0时，称为双曲线型方程，其自变量平面上有两条实特征线。前面的波动方程（2-3-11）式就属于双曲线型方程。 何谓特征线？ 可用不同而又相互等价的方法来定义。 物理意义上：特征线是在（X-t）平面上扰动波阵面传播的轨迹。图中曲线上各点的斜率就是扰动波的传播速度，式中正负号分别对应于向右和向左的传播速度。 在数学意义上：（1）方向导数法（Curant和Friedrichs提出）（2）不定线方法 方向导数法：如果能把某二阶偏微分方程或等价的一阶偏微分方程组的线性组合化为只包含自变量平面上某一曲线Γ的方向导数的形式时，则曲线Γ即为该方程（或方程组）的特征线，而该曲线各点的斜率dX/dt称为该特征线的特征方向。 不定线法：如果对于自变量平面（X，t）上某曲线Γ，由沿此曲线Γ上给定的初值连同偏微分方程一起不足以确定全部偏导数的话，则此曲线Γ称为特征线。 用方向导数法和不定线法来定义特征线，分别从不同角度反映了特征线的某种性质，采用不同的方法所得到的特征线是相同的。 控制方程 特征线方程 特征线上相容关系式 特征线解法 方 向 导 数 法 不 定 线 法 方向导数含义： 在（X，t）平面内有一曲线Γ，函数f (X