排爆小车报告.docVIP

智能排爆小车报告 制作人 ：李大伟 指导老师：程立敏 2008年9月12日 吉林化工学院信控学院电子信息工程专业 目 录 目 录 - 1 - 摘 要 - 2 - 一、系统方案 - 3 - 1.1 方案论证与实现方法 - 3 - 1.1.1电动车车体的选择 - 3 - 1.1.2控制器选择 - 3 - 1.1.3电动车的动力方案选择 - 3 - 1.1.4电机驱动电路方案选择 - 3 - 1.1.5赛道黑线的检测方案选择 - 3 - 1.1.6显示器的选择方案 - 3 - 1.2 单片机最小系统结构 - 4 - 二、总体电路设计 - 5 - 2.1 系统总体结构框图 - 5 - 2.2 具体电路设计 - 5 - 2.2.1 STC12C5404AD增强型单片机系统 - 5 - 2.2.2 电机驱动及电源电路 - 5 - 2.2.3 中心线与边界黑线检测电路 - 6 - 三、 程序流程与程序设计 - 7 - 3.1 程序流程图 - 7 - 四、测试方法与测试结果分析 - 8 - 4.1 测试方法 - 8 - 4.2 测量仪器 - 8 - 4.3 测试数据及测试结果分析 - 8 - 五、综合总结分析 - 9 - 5.1 小车优缺点分析 - 9 - 5.2 结束语 - 9 - 六、附录 - 10 - 摘 要 本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计，并配合74HC595驱动L298D芯片，合理利用了该芯片上丰富的资源，采用红外对管及光电反射开关作为传感器，在LCM128645ZK上对获取的AD信息进行实时显示。其处理结果利用定时器所给脉冲个数不同驱动L298D从而调节小车，本系统针对现实中出现的对于转弯判断，适当进行了简化，找到可疑铁磁材料薄片，小车在危险现场行进的过程中，会自动蔽障、选择路线。为了达到在危险现场中行走的目的，我们要设计蔽障和搜索算法。本系统完成了题目的全部基本要求和发挥部分要求，在整体上保证了设计任务的超额完成。 关键词：STC12C5404AD单片机，电机控制，红外传感器,液晶显示 一、系统方案 1.1 方案论证与实现方法 1.1.1电动车车体的选择 方案一：自制车体。优点是这种方法能够制作出完全适合自己设计意图的车体，缺点是需要较多时间和高水平的加工工艺。 方案二：购置玩具电动小车。优点是比较方便，缺点是不可能完全符合使用要求，需要做大量修改。 根据实际情况，决定采用方案一。 1.1.2控制器选择 方案一：采用CPLD为控制核心，适合复杂逻辑控制和高速运算系统； 方案二：使用51单片机为核心,适合系统控制。 综合分析，本系统采用STC12C5404AD单片机，STC12C5404AD单片机与51单片机兼容同时可以通过下载线下载程序，方便了程序的调试和运行。 1.1.3电动车的动力方案选择 方案一：采用直流电机驱动。优点是动力好，速度快。缺点是难于精确控制。 方案二：采用步进电机驱动。优点是控制精度高、灵活。缺点是速度慢。 根据分析，本题要求车子必须具备高度灵活性和灵活度，故本系统采用方案二， 1.1.4电机驱动电路方案选择 方案一：由分立元件制作驱动电路。优点是可根据实际需要制作电路，成本低廉。缺点是电路体积大,调试困难。 方案二：使用L298D做驱动电路。优点是简单，性能稳定，调试方便。缺点是成本较高。 根据电路要求分析，本系统采用L293D做驱动电路，故采用方案二。 1.1.5赛道黑线的检测方案选择 方案一：采用红外对管。成本低廉，电路简单，但容易受到外界光线干扰。 方案二：采用光电反射开关，能消除环境的影响，通过简单电路就可以实现开关量输出，容易使用。 根据分析，本系统设计中选用红外对管配以A/D检测寻迹黑线边界并以光电反射开关检测有无超出边界。 1.1.6显示器的选择方案 方案一：选用LED数码管显示智能小车的各种信息。LED显示信息量小、功耗大，同时还需要配制相应硬件驱动电路。 方案二：选用字符点阵LCD模块显示智能小车的各种信息。LCD信息量大、功耗低，它提供标准的并行或者串行接口，驱动简单，使用方便。 根据实际情况，采用方案二。 1.2 单片机最小系统结构 STC12C5404AD增强型单片机片内资源丰富使得设计电路简化、可靠性大大提高，因此设计中使用STC12C5404AD增强型单片机作为整机的核心部件，根据题目要求设计了线路检测电路、直流电机驱动电路和LCD显示电路等，电源采用双电源电路，由手机电池提供电机电源，电池盒提供单片机电源。整机系统如图1所示。 图1 系统结构框图 二、总体