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即将到来的4D打印 　　3D打印技术大约在30年前就已经提出，直到2013年才受到关注，其当前影响及未来潜力得到政府、工业界和公众的广泛认可。2014年5月12日，美国智库大西洋理事会发布题为《下一个浪潮：4D打印与可编程物质世界》的报告，阐述了4D打印的定义、优势、研究进展、面临的技术挑战及应用前景，认为4D打印将把3D打印提升至全新的水平，会对社会、经济、地缘政治、全球态势产生深远影响，为人类带来一种全新的颠覆性技术。 　　4D打印的定义 　　4D打印是指利用“可编程物质”和3D打印技术，制造出在预定的刺激下（如放入水中，或者加热、加压、通电、光照等）可自我变换物理属性（包括形态、密度、颜色、弹性、导电性、光学特性、电磁特性等）的三维物体。其中，“可编程物质”是指能够以编程方式改变外形、密度、导电性、颜色、光学特性、电磁特性等属性的物质。4D打印的第四维是指物体在制造出来以后，其形状或性能可以自我变换。 　　4D打印制造的物体至少有两种形式：一种是物体的各部分连接在一起，可自我变换成另一种形态或性能；另一种是该物体由可分离的三维像素（一种基于体积的像素，与平面像素类似，三维像素是“可编程物质”的基本单元，不同的“可编程物质”具有不同的三维像素）组成，三维像素可聚集形成更大的可编程部件，该部件也可分解成三维像素。 　　4D打印的优势 　　4D打印在材料中引入可编程能力，将类似变形机器人的能力直接嵌入到材料中，且无需高能耗、易出故障的机电装置，这是对3D打印的补充和扩展。与传统打印相比，3D、4D打印主要具有以下优势（见表1）： 　　4D打印的进展 　　美国对4D打印技术开展了大量研究，目前已研发出可证明4D打印技术前景的原型系统，4D打印技术有望在未来数年应用于现实生活中。 　　美国防高级研究计划局（DARPA）于2007年启动“可编程物质”项目，旨在利用可收缩微型机器人研发可编程物质。2009年，该项目第一阶段研究工作完成，成功验证了在理论上，宏观的三维固态物体可由那些介于宏观和微观之间的中尺寸微粒进行构造和分解，从而具有自我塑造的功能。 　　DARPA目前在“可编程物质”领域取得的成就有：麻省理工学院设计并建造了“milli-motein”变形机器人，该机器人是一个由毫米级组件组成的可变形装置，能够自我折叠成各种复杂形状，其灵感来自蛋白质的折叠机制；科内尔公司曾研制出一种微型机器人系统，该微型机器人系统具备独立移动和重新定位的能力。 　　美国高校、科研机构和商业界也开展了大量4D打印相关技术研究。美国麻省理工学院自组装实验室与Stratasys公司、Autodesk公司合作，演示验证了“智能材料”制成的绳子放置在水中可自我折叠成字母“MIT”，以及平坦的表面和线条结构可自我折叠成立方体。DREAMS实验室演示验证了通电后会转动的飞机襟翼原型。此外，将微型传感器嵌入到打印材料中也是目前4D打印发展的新方向。 　　面临的技术挑战 　　4D打印技术未来发展还需要大量的时间和科研投入，面临的主要技术挑战如下：⑴设计。未来的计算机辅助设计软件如何设计多尺度、多元素、动态的4D产品。⑵材料。如何生产具有多功能特性的材料，并嵌入逻辑功能。⑶三维像素间的粘合力。如何在确保三维像素间的粘合力的同时，又能保证可重新配置和回收。⑷能源。如何生成、存储和使用能源以支持单个三维像素和可编程材料的运动。⑸电子学。在亚毫米级尺度中如何有效且高效地嵌入可控的电子元件或电子能力。⑹可编程。如何对单个三维像素进行编程并与其通信，以及如何对各种状态变换进行编程。⑺适应不同环境。如何设计和编程可响应环境的三维像素。⑻自组装。何种外力可引发三维像素的自组装。⑼标准化。如何制定标准以确保系统与三维像素之间的无缝互动。⑽认证。传统的技术渠道能否认证可编程系统，或者是否需要全新的认证体系。⑾物理和网络安全。在物体中嵌入可编程能力后，如何确保其物理和网络安全。⑿经济可承受的制造技术。制造商能否经济实惠地建造“可编程物质”系统。⒀特性描述。如何描述三维像素的动态特性，以及是否需要新的测量设备。⒁回收。如何确保三维像素能够自我分解并重新配置以实现重复使用，或者能够进行错误校正以达到自我修复。 　　应用前景 　　4D打印的军事应用和影响非常广泛。美陆军和海军正在研制3D打印机，不仅可用于现场打印备件，还可用于设计和制造更便宜、更轻、更有效的武器系统，从而节省大量设备运输时间和成本。与3D打印相比，4D打印在军事应用上具有更大的优势。如果一个零部件断裂或需要特殊工具，而备件或工具又远离基地，4D打印仅需收集三维像素，然后对他们进行编程，便可形成所需的部件和工具；当这些部件和工具不再需要时，可对其进行拆解，留下三维像素供制造其他部件和工具。