第三讲 变频调速的稳态特性-吴学智.pptVIP

电力牵引运行可分为以下运行调节区： 起动加速区（一般为恒转矩区） 恒功率运行区 高速区（一般为自然特性区） fb fmc fs 0 转矩Te 定子电压Us 定子电流Is 转差频率fsl Te ∝ 1 fs ∝ 1 fs2 Te 恒转矩 恒功 自然特性 列车牵引调速系统的特性 基频以下恒转矩区，转差频率保持恒定，定子电压随定子频率的增加而增加，维持磁通恒定； 基频以上恒功区，定子电压保持额定，转差频率随定子频率线性增加； 基频以上高速区，定子电压保持额定、转差频率保持最大值。 列车牵引运行典型的转矩—速度特性 1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 0 恒转矩区 恒功率区 高速区 弱 磁 区 fs 列车牵引调速系统的特性 谐波对电动机运行的影响 异步电动机的谐波磁势 时间谐波磁势：由于电机绕组上所加电压或电流非线性引起； 空间谐波磁势：电机内部磁势和磁阻在空间上分布不均匀引起的谐波磁势 由于变频器输出电压或电流的非线性，在交流调速系统中主要为时间谐波磁势。 谐波对电动机运行的影响 基波电流产生的磁势 基波电流产生的磁势为以频率ω旋转的磁势。 三相合成磁势 谐波对电动机运行的影响 5次谐波电流产生的磁势 5次谐波电流产生的谐波磁势是一个旋转频率为-5ω的反向旋转磁势(负序谐波磁势) 5次谐波电流合成磁势 异步电动机V/F恒定控制 从上式可知，只要平滑地调节异步电机定子的供电频率f1，同步转速n0随之改变，就可以平滑地调节转速n，从而实现异步电机的无级调速，这就是变频调速的基本原理。 第三讲 变频调速的稳态特性 异步电动机V/F恒定控制的优点 由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高； 在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。 广泛应用于电力、造纸、煤炭、船舶、轧钢、化工、纺织、机床、航天航空等领域 异步电动机V/F恒定控制 异步电动机的电磁转矩 由异步电机的稳态等效电路和感应电动势可知： 异步电动机V/F恒定控制 控制输出电压的原因 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是： ----希望保持电机中每极磁通量 ?m为额定值不变。 如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 异步电动机V/F恒定控制 定子每相电动势 式中 Es—气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V） —定子频率（Hz）； f1 —定子每相绕组串联匝数； Ns —基波绕组系数； kNs —每极气隙磁通量(Wb)。 ?m 只要控制好Es和f1，便可达到控制磁通?m 的目的。 异步电动机V/F恒定控制 电压-频率协调控制方式 如果保持 ，则： 要保持磁通?m不变，当频率f1从额定频率向下调节时，必须同时降低电动势Es，即采用恒定的电动势频率比的控制方式。 异步电动机V/F恒定控制 恒磁通调速方式 保持 的严格 恒磁通控制 可见，当调速过程中Es/f1为恒值时Temax值是恒定不变的，在低频低速下也能保持这个最大电磁转矩，也叫恒转矩调速方式。 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Es，则得 用易于测量和控制的定子输入相电压Us取代电动势Es，这就是保持Us/f恒定的近似恒磁通控制，也称为恒压频比控制或U/f控制，它是开环变频调速系统常用的控制方式。 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 由异步电机的稳态等效电路和感应电动势可知： 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 当采用恒压频比控制方式时，电磁转矩方程可改写为： 当电动机稳态运行时转差率s很小，可以忽略分母中含s项，则 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 上页公式中： 由上式可知，当采用恒压频比控制时，对于同一电磁转矩Te，sf1是基本不变的，即?n基本不变，这说明恒压频比条件下改变频率时，机械特性是平行下移的。 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 对电磁转矩公式求导后得到产生最大转矩的转差，带入后得到最大电磁转矩： 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 当转速较高时，f1在额定频率fn附近变化，定、转子的总漏抗远远大于定子电阻Rs, 频率较高时，恒压频比调速时异步电动机的最大转矩与频率无关，基本上保持不变。 异步电动机V/F恒定控制 近似恒磁通控制 当转速较低时，f1比f1n下降很多，此时定、转子总漏抗随之下降，定子电阻Rs不能忽略： 可见在 不变时，