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* １.２.２圆周运动中的 切向加速度和法向加速度 一、圆周运动的角量表示 1、角位置 2、角位移 O X R ?? 3、角速度 4、角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 二、圆周运动的加速度 圆周运动中角量和线量的关系 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 匀速圆周运动 是恒量 讨论： 讨论： 例 一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的 关系为 ，v0、b都是正的常量。 （1）求该点在时刻 t 的加速度；（2）t 为何值时，该点的切向加速度与法向加速度的大小相等？已知 飞轮的半径为R. 例. 一质点从静止出发作圆周运动，半径R=3.0m,切向加速度 问：（1）速度与时间的关系 ？ （2）经过多长时间，其加速度与由圆心至质点的矢径 方向成 135 0 角？ （3）在上述时间内，质点所经历的路 程和角位移各为多少？ １.３牛顿力学中的几种常见力 一、常见力 重力：在地球表面的物体，受到地球的吸引而使物体受到的力。 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 地轴 赤道面 1.重力 弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原 状而彼此互施作用力。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 条 件：物体间接触，物体的形变。 三种表现形式： (1)两个物体通过一定面积相互挤压； 方向:垂直于接触面指向对方。 大小:取决于挤压程度。 2.弹力 (2)绳对物体的拉力； (3)弹簧的弹力； x 大小：取决于绳的收紧程度。 方向：沿绳子背离物体。 弹性限度内，弹性力满足胡克定律： 方向：指向要恢复弹簧原长的方向。 静摩擦力 最大静摩擦力 ：静摩擦因数 滑动摩擦力 ：滑动摩擦因数 摩擦力：两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时，或者有相对运动趋势时，在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 方向：与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件：表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势。 3.摩擦力 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G0叫做万有引力常量。 4.万有引力 一、牛顿第一定律 任何物体都保持静止的或沿一条直线作匀速运动状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 1.第一定律涉及了哪两个基本概念? 2.第一定律定义了一个什么样的参考系? 3.一艘船在一个风平浪静的海面上匀速的航行,某人站在船尾纵身向上一跃,问此人能否掉入海里? §1.1.3 牛顿运动定律 二、牛顿第二定律 运动的变化与所加的合动力成正比,并且发生在这合力所沿的直线的方向上。 1.第二定律中“运动”一词指什么? 2.怎样理解第二定律中“变化”一词? 第二定律的数学表达式: 直角坐标系中： 自然坐标系中： 三、牛顿第三定律 对于每一个作用,总有一个相等的反作用与之相反;或者说,两个物体对各自的对方的作用总是相等的,而且指向相反的方向。 1 2 第三定律的数学表达式: F12 问题: F21 *