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一、空间曲线及其方程 二、空间曲线在坐标面上的投影 三、小结 * 微积分Ⅰ * 第七章 向量代数与空间解析几何 §7.6 空间曲线 一、空间曲线及其方程 三、小结 二、空间曲线在坐标面上的投影 1、空间曲线的一般方程 空间曲线 C 可看作空间两曲面的交线. 设 F (x, y, z) = 0 和 G (x, y, z) = 0 是两个曲面的方程, 它们的交线为 C . ∵曲线 C 上的任何点的坐标应 同时满足这两个曲面的方程, ∴应同时满足方程组 反过来, 若点 M 不在曲线 C 上, 则它不可能同时在 这两个曲面上, 所以它的坐标不满足方程组 (1). 因此, 曲线 C 可以用方程组 (1) 来表示. 方程组 空间曲线 C 的一般方程. 例 1 方程组 表示怎样的曲线? 解 表示圆柱面, 表示平面, 上述平面与圆柱面的交线 (椭圆). ∴方程组 表示 例 2 方程组 表示怎样的曲线? 解 表示上 表示圆柱面, ∴该方程组表示上述半球面与 圆柱面的交线. 半球面, 2、空间曲线的参数方程 若将曲线 C 上动点的坐标 x, y, z 表示成参数 t 的 函数: 则当给定 t = t1 时, 就得到 C 上的一个点 (x1, y1, z1); 随 着 t 的变动, 便可得曲线 C 上的全部点, 方程组 (2) 称 为空间曲线的参数方程. 例 3 若空间一点 M 在圆柱面 上以角速度ω 绕 z 轴旋转, 同时又以线速度 v 沿平行于 z 轴的正方向上升 (其中ω、v 都是常数), 则点 M 构成的图形称为螺旋线. 试建立其参数方程. 解 设当 t = 0 时, 动点位于 x 轴上的一点 A(a, 0, 0) 处. 取时间 t 为参数. 经过时间 t, 动点由 A 运动到 M (x, y, z). 记 M 在 xOy 面上的投影为 , 则 的坐标为 x, y, 0. ∵动点在圆柱面上以角速度ω 绕 z 轴旋转, ∴经过时间 t, 从而 ∵动点同时以线速度 v 沿平行于 z 轴的正方向上 升, 因此螺旋线的参数方程为 若令θ=ωt, 则螺旋线的参数方程可写为 (θ为参数). 螺旋线的重要性质: 当θ从θ0 变到θ0 +α时, z 由 bθ0 变到 bθ0+bα, 这说明当 转过角α时, M 点沿螺旋线上升了高度 bα, 即上升的高度与 转过的角度成正比. 特别地, 当 转过一周, 即α= 2π时, M 点就上 升固定的高度 h = 2πb (螺距). 消去变量 z, 得 以此空间曲线为准线, 垂直于所投影的坐标面. 投影柱面的特征: 设空间曲线 C 的一般方程为 这方程称为曲线 C 关于 xOy 面的投影柱面. ∴空间曲线 C 在 xOy 面上的投影曲线为 同理, 消去变量 x 或 y, 再和 x = 0 或 y = 0 联立, 可 得曲线 C 在 yOz 面或 xOz 面上的投影的曲线方程 或 投影柱面与 xOy 面的交线称为空间曲线 C 在 xOy 面上的投影曲线, 或简称投影. 如图:投影曲线的研究过程. 空间曲线 投影曲线 投影柱面 例 4 求曲线 在坐标面上的投影. 解 (1) 消去变量 z, 得 ∴该曲线在 xOy 面上的投影为 (2) ∵该曲线在平面 上, ∴该曲线在 xOz 面上的投影为线段 (3) 该曲线在 yOz 面上的投影也为线段 例 5 求抛物面 与平面 的 截线在三个坐标面上的投影曲线方程. 抛物面与平面的截线方程为 解 (如图), (1) 消去变量 z 得截线在 xOy 坐 标面上的投影曲线方程为 (2) 消去变量 y 得截线在 xOz 坐标面上的投影曲 线方程为 (3) 消去变量 x 得截线在 yOz 坐标面上的投影曲 线方程为 补充: 空间立体或曲面在坐标面上的投影. 空间立体 曲面 例 6 设一个立体由上半球面
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