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机械原理教程--凸轮 机械原理(72学时),申永胜主编 第三章 凸轮机构 第3章 凸轮机构 3-1 凸轮机构的应用及分类 3-2 推杆的运动规律 3-3 凸轮轮廓曲线的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 基本要求: 了解凸轮机构的类型及特点 掌握从动件常用运动规律的特点 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则 熟练掌握反转法原理并进行凸轮机构设计 3-1 凸轮机构的组成及分类 一、组成 二、特点 三、分类 四、应用 一、组成 动画１、动画2 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮cam：具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆/ 从动件follower，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 frame 二、特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 三、分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 小结 1 按凸轮的形状分 盘形凸轮, 实例 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮, 实例 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮, 实例 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 2 按从动件的形状分 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子推杆 耐磨、承载大，较常用 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 4 按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆 5 小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 四、应用 1 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 2 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 3 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例：船用柴油机中利用凸轮机构控制阀门的启闭 4 实现复杂的运动轨迹 例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹 3-2 推杆的运动规律 一、凸轮机构的运动过程 二、推杆常用运动规律 三、选择运动规律应注意的问题 一、凸轮机构的运动过程 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化的规律 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角?0 远休止，远休止角?01 回程，回程运动角?0’ 近休止，近休止角?02 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化关系图 二、推杆常用运动规律 1 等速运动 2 等加速等减速运动 3 摆线运动 注意： 为便于理解各种运动规律特性, 本章将运动规律单独应用于推程或回程 1 等速运动——一次多项式运动规律 推程(0????0) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 等速运动（续） 回程(0????’0) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 2 等加速等减速运动—二次多项式运动规律 推程 运动方程: 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 3 摆线运动——正弦加速度运动 推程 运动方程： 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载 三、选择运动规律应注意的问题 实际使用时, 推程或回程的运动规律可采用单一运动规律,也可以将几种运动规律复合使用 1. 当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律无特殊要求时，主要考虑动力特性和便于加工 低速轻载时，便于加工优先； 速度较高时，动力特性优先。 2. 当机械的工作过程对推杆运动规律有特殊要求时： 转速较低时，首先满足运动规律，其次再考虑动力特性和加工 转速较高时，兼顾运动规律和动力特性，采用组合运动 3-3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计的基本原理 二、作图法设计凸轮廓线 一、凸轮廓线设计的基本原理 解析法、作图法 相对运动原理法:(也称反转法): 对整个系统施加-w运动 此时，凸轮保持不动 推杆作复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) 二、作图法设计凸轮廓线 作图步骤： 1 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δ1，并等分角度 2 定基圆 3 作出推杆在反转运动中依次占据的位置 4 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置 5 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点 6 将各位置点联接成光滑的曲线 7 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构