全国职业院校技大赛机器人项目.ppt

二、规程 2、任务要求 （2）机器人的试运行 ①在6*4米的运行场地上进行，调试机器人运行程序 ②本阶段时间为30分钟 ③本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理 ④运行程序调试完毕，就可以向裁判申请进行任务运行测试 二、规程 2、任务要求 （3）机器人实际运行 ①完成任务后，裁判记录最终得分和完成时间 ②本阶段时间为30分钟 ③当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人 二、规程 3、评分 （1）运行任务分 38分 （2）功能实现分 22分 （3）装配时间分 10分 （4）任务运行时间分 10分 （5）装配工艺分 15分 （6）职业与安全意识 5分 三、实践过程 1. 组建队伍 指导教师队伍（2人） 专长：机械、单片机（硬件、软件具备） 参赛学生队伍（3人） 2人负责装配、1人负责单片机编程 无锡职业技术学院 机器人研究所 三、实践过程 2. 存在问题 装配进度和装配工艺相差不大 控制系统的故障诊断和排除能力不足 复杂机器人运行程序的编写能力不足 比赛策略的选择 无锡职业技术学院 机器人研究所 谢 谢 ! 全国职业院校技能大赛中职组机器人项目剖析 无锡职业技术学院 机器人研究所 目 录 赛项概况 赛项规程 实践过程 无锡职业技术学院 机器人研究所 一、赛项概况 中职组新设项目 专业类型：信息技术、电子信息技术、加工制造专业类 比赛地点：广东顺德,6月13日-15日 比赛队伍：52支 内容：机器人组装、编程运行。 我省队伍：3支，获一金二铜，镇江高等职业技术学校获得第一 无锡职业技术学院 机器人研究所 二、赛项规程 1、设备 （1）ZKRT300型机器人 技术指标 最大外形尺寸：650mmX360mmX650mm 底盘尺寸：365mmX280mmX140mm 手爪行程：30mm 升降行程：230mm 平移行程：430mm 回转角度：90度/次 回转精度：±3 额定抓取重量：0.5Kg 最大载重：6Kg 纵向白条定位精度：±3mm 自动导引传感器：专用8路光学循迹传感器 （2）比赛场地示意图 道具：工位区 无锡职业技术学院 机器人研究所 道具：工件存放区 无锡职业技术学院 机器人研究所 二、规程 2、任务要求 （1）机器人现场装配（3*3米工位），根据赛前的试题编写任务程序。 （2）机器人试运行（比赛场地） （3）机器人实际运行测试（比赛场地） 二、规程 2、任务要求 （1）机器人的装配 按照机械装配图组装机器人设备 ①行走轮组件装配 ②底盘部件装配 ③槽轮回转机构装配 ④丝杠升降机构装配 ⑤同步带平移机构装配 ⑥双曲线槽轮手爪机构装配 ⑦总装 （1）车轮部件装配 （2）底盘部件装配 （2）底盘部件装配 （2）底盘部件装配 （3）回转部件装配 （3）回转部件装配 （4）升降部件装配 （4）升降部件装配 （5）平移部件装配 （5）平移部件装配 （6）手爪部件装配 （6）手爪部件装配 二、规程 2、任务要求 （1）机器人的装配 按照电路图连接机器人电路 ①电机线走线 ②传感器安装、走线 ③电路板走线 ④压线端子、穿线号 ⑤接线 ⑥电缆拖链安装 主控制板 采用MCS51单片机 传感器信号处理板 驱动板 二、规程 2、任务要求 （1）机器人的装配 ①在3*3米的工位上进行，2名学生装配，1名学生编写任务程序 ②装配完成后，进行调试 A、检验装配效果 B、测试最终程序 ③调试完成，申请功能测试 ——手爪夹紧松开、机械手升降、平移、回转、底盘前进、后退、左转、右转 以后不能进行任何装配 ④总装配时间：4小时，实际完成时间：1小时-1.5小时 二、规程 2、任务要求 国赛试题： ①让机器人从出发区启动运行； ②机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件； ③机器人沿圆弧运行到5号工位，放置4号工件； ④完成第3步后，再进行第4步：在3号工位上摆放1号、7号工件，要求7号叠放在1号上面；在2号工位上摆放2号、6号工件，要求6号叠放在2号上面 二、规程 2、任务要求 国赛试题： ⑤完成了第4步以后，再进行第5步： A、若前四步运行时间在5分10秒以内（含5分10秒），则在1号工位上摆放3号工件；在4号工位上摆放8号、5号工件，要求5号叠放在8号上面； B、若前四步运行时间大于5分钟10秒，但是又小于等于6分钟30秒，则在1号工位上摆放8号工件；在4号工位上摆放3号、5号工件，要求5号叠放在3号上面 C、若前四步运行时间大于6分钟30秒，则在1号工位上摆放5号工件；在4号工位上摆放8号、3号工件，要求3号叠放在8号上