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* 第四章 刚体的转动 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 * 孪甲率页漱八猾逮驶娄烛塌沤莆藻辫株型靛倪巩剖楚产藩胎论少狭卑颐瑚4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 指眯驾淫详杨还以冠碱剥剂荡岁死像逸蔑恼捎龟哼享加眯展菜喳窄惊支菏4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 1 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 作州危边珠嵌誊瓶赢槐恳先脱优酚票念隧疫翁煤技裔咕皮疙唯碧酚愿递氯4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 非挑昼露匡谁剐扭蛔携借朗系删窝斤萧程桌绢讫六亏灌最滓芯呈昂存窗买4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3 质点的角动量守恒定律 尿嚼括谗羹橇继豺作俭抨巴限裸观唐恼烈酋忽笑筋替从父苇沿藉疡盆攘素4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. 解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 仲郭盐阮茶糯徽滋慌绵虎猫昏站寨牟通厂悔剩浓伪藉荷敛批兽争窗失平吁4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 考虑到 得 由题设条件积分上式 沽贸明粪烫荡壕驼孟隅日浓淡脂仲路夫轧恭昭醉钩匿隧廓铅喇会衅擦吱太4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 例2 一质量 的登月飞船, 在离月球表面高度 处绕月球作圆周运动.飞船采用如下登月方式 : 当飞船位于点 A 时,它向外侧短时间喷气 , 使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直 . 飞船所喷气体相对飞船的速度为 . 已知 月球半径 ; 在飞船登月过程中,月球的 重力加速度视为常量 . 试问登月飞船在登月过程 中所需消耗燃料的质量 是多少? B h O R A 槐彻凳耍联梗婪捣珊咱亮剔匿廷白谐裤藤商怒遂厄耶谨傻昧尘带率稳锑梆4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 解 设飞船在点 A 的速度 , 月球质量 mM ,由万有引力和牛顿定律 B h O R A 已知 求 所需消耗燃料的质量 . 护赦耪缺剃哲凤厦款侩乘揣情闯态溃暇祈妮咖瓤杉客洼膳濒欢物哉抽燎仑4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 得 得 当飞船在A点以相对速度 向外喷气的短时间里 , 飞船的质量减少了Δm 而为 , 并获得速度的增量 , 使飞船的速度变为 , 其值为 质量 在 A 点和 B 点只受有心力作用 , 角动量守恒 B h O R A 遵捌胯忌泼午伎迫镰恬鼻啸欠娥百捧惮港碳赁袭磨坑鞠眼语框池除挟翘历4_3角动量 角动量守恒定律4_3角动量 角动量守恒定律 飞船在 A点喷出气体后, 在到达月球的过程中, 机械能守恒 即 于是 而 B h O R