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- 2016-12-21 发布于贵州
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再造手指控制的电子假手
再造手指控制的电子假手???
发布时间:?20166-9-25??作者:陈中中伟?陈峥嵘?胡天培??
[关键词]?再造手指??电子假手?再造手指控制的的电子假手?
人的全手与部部分手臂缺失,现有的治疗方方法有:
(1?)在残端上上移植一个[1]或数个足趾趾[2-3],或行前臂分叉叉的Krukenberg’’s手
[
4-5]。这这种再造手指或手虽能代偿部部分缺失的功能,但其外形从从美观角度看与真手
相比总总感不能令人满意。(2?))是假肢美容假手[6],其其外形几乎可以乱真但功能
不够理想。功能假肢即使是是目前已被大量应用的肌电控控制的电子假手,由于肌电发发
放较微弱,仅?uV?级级,而且表面电极检出的肌电电信息是肌群的募集信息,不不完全反
映人脑对某一动作作的运动指令。人体感受的外外电场干扰又相对十分强大达达?V?级。
?这些因素都都影响肌电控制假手的动作准准确性,尤其对多自由度电子子假手影响更为
严重。19978?年?Herbertts[7]报道三自由度肌电电控制的假手,控制准确率达达57?%。
八十年代Deenning?等采用新方法法控制的准确率达72?%。。然而多数学者均认为,只
有达到误动作率小于5?%的的假手才有实用价值。现在有有人开始应用模式识别和人工工
神经网络技术[8],亦亦有用埋入电极导出神经信息息以及用电脑控制来
控制假假肢的试验,进展甚微,而要要实现95?%以上控制准确确率仍困难重重。(3?)
手的异体移植。由于排异问问题尚未解决,所以在临床上上尚无成功的先例。作者们对对
足趾移植再造手指有丰富富的实践经验,再造手指的动动作受大脑指令的控制,动作作可
以做到准确无误;又有有装配电子假手的经验与条件件,所以设计在前臂截肢残端端上移
植一个足趾,大脑通通过再造手指运动作为信号源源,用以控制装配其上的多自自由度电
子假手。这种用再再造手指控制的电子假手其动动作准确率己达100?%,,现报告如下:
病例介绍
阳东华,女,19?岁,入院院日期1996?年9?月110?日,住院号:3003313?。患者于入院
前11?年半,因工作不慎右手与与腕部被机器压碎,右前臂于于腕上8?厘米平面外伤截肢肢
,残端切口己良好愈合。。经检查病人智力与各主要脏脏器及各项实验室检查均属正正常
范围。同年9?月199?日在全手医学专用下行左左第二足趾移植手术。
一、、足趾移植再造手指
l?..受区准备:在空气止血带控控制下,右前臂自掌侧正中,,肘下10?厘米处纵形向
远侧,经残端作皮肤与深筋膜膜鱼嘴状切口,达相应的前臂臂背侧。于桡侧皮下解剖出
头静脉与桡神经皮支。于拇长长屈肌浅侧分出桡动脉及其伴伴行静脉较细。分离出手指
屈肌与伸肌,桡侧腕伸肌与尺尺侧腕屈肌。修正桡骨残端备备用。正中神经与尺神经已
在高位被切断。
2?.供趾趾切取:左足第二足趾的游离离。自第二跖骨颈平面足背向向远侧,经第一、第
二趾蹼蹼分别作皮肤切口,向远侧延延伸跨越至跖侧相应点,即在在足背与足跖侧各形成
““V?”形切口,足背切口向向近侧作“S?”形延伸,达达胫前肌内侧距舟关节平面。。保
留来自第二趾的主要皮皮下静脉与内侧足背静脉,直直至大隐静脉起始部。分离并并切断
拇短伸肌腱向近侧翻翻转掀起在其下即可显露足背背动脉及其伴行静脉。分离显显露足背
动脉与第一跖背动动脉及其延伸至第二足趾的内内侧趾动脉,结扎切断无关分分支。自背
侧切断第一、二二与第二、三跖骨头之间的跖跖骨横韧带,即能显露第二、、第三跖侧趾
总神经,纵形形切开神经外膜,按其内外侧侧分支进入各趾情况劈开趾总总神经。保留去
第一与第三三趾的跖侧趾神经完好,按所所需长度高位切断去第二趾的的内、外侧跖侧趾
神经。以以后高位切断第二足趾的伸屈屈肌腱,骨间肌与蚓状肌。最最后于中段平面切断
第二跖跖骨备用,此时血供未断,第第二足趾血循环良好。
3??.足趾移植:在合适平面切切断第二足趾血管蒂(足背动动脉与大隐静脉),将游离
足趾移植至右前臂残端。各部部组织对合:跖骨修整后插入入桡骨截端髓腔,以二枚螺
丝钉贯穿固定。尺侧腕屈肌腱腱与内侧骨间肌对端缝合;桡桡侧腕伸肌腱与外侧骨间肌
腱缝合;指伸肌腱与趾伸肌腱腱、指屈肌腱与趾屈肌腱缝合合。在手术显微镜放大下,
将大隐静脉与头静脉,用“99?”0?尼龙线间断缝合110?针,足背动脉与桡动脉脉对端
缝合10?针。因桡桡动脉外径仅毫米,故扩张后后沿其纵轴作45?度斜切后后才能勉强
对合。将桡神经经浅支纵劈成二股分别与二条条跖侧趾神经缝合。观察再造造手指的动脉
血供与静脉回回流均良好,切口逐层关闭。。患肢以石膏托保护。术后772?小时动态观
察,再造造手指存活良好。术后10??天拆除皮肤缝线,创面一期期愈合。
二、伤肢的康复
由于右手与手腕
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