第五讲 图像几何变换课件.ppt

第五讲 图像的几何变换 主要内容 基础知识 图像的缩放-Zoom 图像的平移-Translation 图像的镜像变换-Mirror 图像的旋转-Rotation 图像错切变换-Transvection 图像拼接-Mosaic 几何变换基础 概述 从变换的性质分， 图像的几何变换有平移、比例缩放、旋转、反射和错切等基本变换，透视变换等复合变换，以及插值运算等。 齐次坐标 2D图像中的点坐标(x, y) 表示成齐次坐标（Hx, Hy, H）,当H＝1时，则(x, y, 1)就称为点(x, y)的规范化齐次坐标。 规范化齐次坐标的前两个数是相应二维点的坐标， 没有变化，仅在原坐标中增加了H＝1的附加坐标。 由点的齐次坐标（Hx, Hy, H）求点的规范化齐次坐标(x, y, 1)，可按如下公式进行： 齐次坐标 齐次坐标的几何意义相当于点(x, y)落在3D空间H＝1的平面上， 如果将XOY 平面内的三角形abc 的各顶点表示成齐次坐标(xi, yi, 1)(i=1, 2, 3)的形式，就变成H＝1平面内的三角形a1b1c1的各顶点。 二维图像几何变换的矩阵 图像比例缩放 图像比例缩放变换：指将给定的图像在x轴方向按比例缩放fx倍，在y轴方向上按比例缩放fy倍，从而获得一幅新的图像。比例缩放前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的关系用矩阵形式可以表示为： 图像比例缩放变换 图像比例缩放变换 图像平移 图像平移变换：在图像平移是将一幅图像中所有的点都按照指定的平移量在水平、垂直方向移动，平移后的图像与原图像相同。 图像平移 图像平移 图像镜像 图像镜像 图像镜像 图像旋转变换 一般图像的旋转是以图像的中心为原点，旋转一定的角度，即将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。 图像旋转变换 图像旋转变换 图像旋转变换 图像旋转变换 图像绕任意点旋转:上述的旋转是绕坐标轴原点（0，0）进行的，如果是绕某一个指定点（a，b）旋转，则先要将坐标系平移到该点，再进行旋转，然后将旋转后的图像平移回原坐标系。例如，我们这里以图像的中心为旋转中心： 图像旋转变换 因此，我们的得到绕任一点（x0，y0）的旋转变换公式为 绕点 O 的二维旋转 错切（切变）变换 一个画像的错切变换，图像以它的中心垂直轴不变动的方式变形。 图像拼接 图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、 不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术。 图像拼接流程 图像拼接流程 图像预处理。包括数字图像处理的基本操作 (如去噪、边缘提取、 直方图处理等)、 建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换 (如傅里叶变换、小波变换等)等操作。 图像配准。就是采用一定的匹配策略，找出待拼接图像中的模板或特征点在参考图像中对应的位置，进而确定两幅图像之间的变换关系。 建立变换模型。根据模板或者图像特征之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型。 统一坐标变换。根据建立的数学转换模型，将待拼接图像转换到参考图像的坐标系中，完成统一坐标变换。 融合重构。将带拼接图像的重合区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝全景图像。 图像拼接的关键技术 图像配准： 精确找出相邻两张图像中重叠部分的位置，然后确定两张图像的变换关系。 图像融合的基础，而且图像配准算法的计算量一般非常大，因此图像拼接技术的发展很大程度上取决于图像配准技术的创新 。 图像融合：图像融合是将两幅已配准图像中有用信息综合到一幅图像中并以可视化方法显示的技术。 图像配准 由于视角、拍摄时间、分辨率、光照强度、传感器类型等的差异，待拼接的图像往往存在平移、旋转、尺度变化、透视形变、色差、扭曲、运动目标遮挡等差别，配准的目的就是找出一种最能描述待拼接图像之间映射关系的变换模型。目前常用的一些空间变换模型有平移变换、刚性变换、仿射变换以及投影变换等 。 图像配准-变换模型 图像配准的方法 基于特征的图像配准 基于区域的图像配准 图像融合 配准后的图像由于分辨率和视角的不同以及光照等因素的影响，有时甚至是多光谱图像之间进行的拼接，在图像拼接的重叠部分有时会产生模糊或噪声点，边界处也可能形成明显的拼缝。为了改善拼接图像的视觉效果和客观质量，需要对拼接后的图像进行融合。 Photoshop举例 实例一：倾斜图像校正 实例二：拼接图像 实例三：海市蜃楼 实例四：胖子变苗条 实例一：倾斜图像校正 打开陈列.tif，使用标尺工具，拉出一条基准线，执行图像-旋转画布-任意角度，可以看到计算出的默认角度，点击确定。 使用移动工具，拉出参考线，使用裁剪工具根据参考线的矩形范围裁剪图像。 实例二：拼接图像 拼接前的注意事项-关于源照片： 充分重叠图像 图像之间的重叠区域