第13章 结构的动力计算..PPT

第13章　结构的动力计算 　　结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 　　②结构自由度数目与超静定次数无关 （2）广义坐标法 假定梁的挠度曲线为 （3）有限单元法 综合了集中质量法和广义坐标法的特点。 将实际结构离散为有限个单元的集合，以结点位移作为广义坐标，将无限自由度问题化为有限自由度问题。 结点位移的数目等于体系的自由度数。 本章主要讨论集中质量法。 §13-2 单自由度体系的运动方程 实际上，工程中很多问题可化成单自由度体系进行动力分析或进行初步估算。要掌握其动力反应的规律，必须首先建立其运动方程。下面介绍建立在达朗伯原理基础上的“动静法”。 一.按平衡条件建立运动方程－刚度法  对隔离体列平衡方程： 刚度法步骤： 二.按位移法协调建立方程－柔度法 柔度法步骤： 三.建立运动方程例题 §13-3 单自由度体系的自由振动 （不计阻尼） 自由振动－由初位移或初速度引起的，在运动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的－确定结构的动力特性，自振频率，自振周期。 一.自由振动运动方程 单自由度体系的自由振动及相应的弹簧－质量模型如图示。以静平衡位置为坐标原点，在 t 时刻，质量 m 的位移为 y(t)。 柔度法建立位移方程： 质量 m 在 t 时刻的位