第三节刚度矩阵.docVIP

第三节 刚度矩阵 ——节点载荷与节点位移之间的关系 单元刚度矩阵 1. 单元刚度矩阵 单元e是在节点力作用下处于平衡。节点i的节点力为 （i , j , m轮换） 则单元e的节点力列阵为 单元应力列阵为 假定弹性体的所有节点都产生一虚位移，单元e的三个节点的虚位移为 单元虚应变列阵为 参照式（3-7），则单元虚应变为 作用在弹性体上的外力在虚位移上所做的功为： 单元内的应力在虚应变上所做的功为： 根据虚位移原理，可得单元的虚功方程 或 故有 将式（3-10）代入，的 （3-27） 简记为 （3-29） --------上式表征单元节点力与节点位移之间的关系，称为单元刚度方程（单元平衡方程） 其中 （3-28） 称之为单元刚度矩阵（简称为单刚），是矩阵。 如果单元的材料是均质的，矩阵中的元素也是常量，且在三角形常应变的情况下，矩阵中的元素也是常数，当单元的厚度也是常数时，注意到，于是单元刚度矩阵可简化为 （3-30） 将单元刚度矩阵按节点号写成分块矩阵形式： （3-31） 其中任一子块 (r，s=i，j，m）是一个2×2子矩阵，为 (r，s=i，j，m） （1）对于平面应力问题 将和平面应力问题的弹性矩阵代入，得 (r，s=i，j，m） （3-32） （2）对于平面应变问题 将和平面应变问题的弹性矩阵代入，得 (r,s=i，j，m） （3-33） （注：是将式（3-32）中的分别换成 和） 2. 单元刚度矩阵的性质 （1） 的物理意义 式（3-29）可完整写为 可见每个节点在x和y方向上有二个平衡方程，3个节点共有六个平衡方程。 单元刚度矩阵中的任一元素称为刚度系数，其物理意义为： -----当单元的第j个节点有单位位移，而其它节点位移为零时，需在单元第i个节点位移方向上施加的节点力的大小。 例如， 表示是第3个节点有水平（x）方向单位位移（即）时，而其它节点位移分量均为零时，在第2个节点所引起的铅垂（y）方向的节点力。 （2）单元刚度矩阵只取决于单元形状，大小，方向和弹性常数，而与单元的位置无关。即不随单元坐标平移而改变，这叫单元刚度的平移原理。 例如图示结构，有 另外，可以证明 则有 即单元旋转后，单元刚度矩阵相等。这是单元刚度旋转原理。 （3） 单元刚度矩阵是对称矩阵。 因为 所以有 （4）单元刚度矩阵是奇异矩阵。 即 因为 当节点位移已知时，节点力是唯一确定的，而已知时，不能唯一确定，因为单元没有支承，可以产生任意的刚体位移。 根据上述性质：对于上图结构，在节点力为零时，单元仍可产生刚体位移，即 此时 ， ，单元产生刚体位移，为任意的。故有 由于的任意性，则 ， 从而得 同理可得：单元刚度矩阵任意一行（列）元素之和为零。 （5）单元刚度矩阵主对角线上的元素恒为正。 即 二、 整体分析 假设弹性体被分成m个单元和n个节点，对每一个单元进行前面的运算，则得到m组型如 的方程。把这些方程集合起来，便可得到表征整体弹性体平衡的刚度方程： （3-37） 式中 1. -------整体结构的节点位移列阵，是由各节点位移按节点号码从小到大顺序排列组成的，即 其中 （i=1, 2，…，n） 例如图示结构有 2. -------整体结构的节点载荷列阵， 是由各节点载荷按节点号码从小到大顺序排列组成的，即 其中 （i=1, 2，…，n） 例如图示结构有 2. -------整体结构的刚度矩阵（总刚） （1）的组集（“对号入座”法） 例图示结构有 单元1 单元2 注：在单元刚度矩阵中，各子块的下标表示该子块在总刚中的位置。 则总刚为 （2）总刚的性质 ⅰ. 整体刚度矩阵的物理意义 中每一列元素的物理意义为：欲使弹性体的某一个节点在坐标轴方向发生单位位移，而其它节点都保持为零状态，在各节点上所需要加施加的节点力。 由式可以看出，令节点1在坐标轴x方向有单位位移，即，而其余的节点位移为零时，即v1=u2=v2=u3=v3=······= u2n=v2n=0，这样就可得到节点载荷列阵等于总刚的第一列元素组成的列阵，即 ⅱ