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齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究 　　摘 要：该文以轧辊机为例，研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方法。经过仿真和实验验证，结果表明：图解法与解析法（导向两杆组综合设计方法）相结合是确定齿轮五杆机构实现预定轨迹的有效方法。 　　关键词：齿轮五杆机构 预定轨迹 图解法和解析法 　　中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）07（a）-0029-03 　　Study on the Method of Realizing Preconceived Track by Geared Five-Bar Mechanism 　　TAO Jun ZHANG Rui LIU Chi 　　（Shenyang Ligong University School of Mechanical Engineering，Shenyang Liaoning，110159，China） 　　Abstract：Taking rolling mill as an example，the implementation method of geared five-bar mechanism predetermined track is studied in this paper.Proved by simulation and experiment，the result shows that：the way combined graphical method with analytical method（comprehensive design approach of two guide bars set）is an effective way to determine predetermined track of geared five-bar mechanism. 　　Keywords：Geared Five-Bar Mechanism Preconceived Track Graphical Method and Analytical Method 　　齿轮连杆机构由定传动比的齿轮机构与变传动比的连杆机构组合而成，其可根据工艺过程的不同需要复演各种特殊形状的轨迹。齿轮连杆机构因其结构简单、紧凑，且组成这种机构的齿轮和连杆易于加工，精度易于保证，运动较可靠等特点，在工程实践中得到了广泛应用。其中齿轮五杆机构是最常用的一种齿轮连杆机构，它可以实现多种复杂的运动轨迹，具有很高的工程实用价值[1-2]。该文以轧辊机为例，研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方法。 　　1 齿轮五杆机构 　　五杆机构是自由度为2的机构，在其上必须装载一对齿轮才能使齿轮―五杆机构成为自由度为1的机构[3]。齿轮五杆机构简图如图1所示。 　　2 齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法 　　该文以轧辊机为例，在齿轮五杆机构实现轧制的过程中，运用解析法和图解法设计其机构。轧辊机工作原理如图2所示。在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角γ尽量小些。γ约取25 °左右，坯料的单边最大压下量约50 mm，从咬入到平整段结束的长度约270 mm[4]（见图3）。 　　2.1 按工艺要求确定理想的轨迹 　　通常可先按轧制最常用规格的钢材来确定该轨迹，以此进行机构综合，然后调节AB、DE间的相对位置，再画出点M的轨迹，以检验是否能满足不同轧制工艺的要求（如轨迹、咬入角γ、平整段长度L等）。 　　由于该机构只能近似实现给定的轨迹，或只能精确实现轨迹上若干点，所以根据工艺要求重点，考虑水平平整段和咬入角后，在轨迹上取五个点，其坐标如图2（单位为m）： 　　M1：（-0.15306，0.60113）、M2：（-0.04l40，0.63996）、M3：（0.06187，0.65492）、M4：（0.10243，0.65575）、M5：（0.1229l，0.65497） 　　2.2 图解法和解析法确定齿轮五杆机构尺寸参数 　　用图解法按给定轨迹大致选择AB和BM的长度。要使M能达到轨迹上的任何一点，AB能作整周转动，则A点到轨迹的最大距离应为，最小距离。再根据选定的AB、BM长度算出点M在M1～M5时对应的连架杆AB的转角；或直接选定与该五点所对应的连架杆AB的转角，如，， 　　3 仿真分析 　　该文利用Working Modle仿真软件，对连杆上一点可实现圆弧运动轨迹的齿轮五杆机构进行仿真。仿真时按上述计算结果进行参数选取，建立连杆上一点轨迹近似圆弧的齿轮五杆机构的模型。 　　首先建立直径为112 mm的三个圆，圆心坐标分别为（0，0）、（-112，0）、（112，0）