第4章线性代数.ppt

4.1 本章的教学要求 1.?了解相似矩阵、内积、正交矩阵的概念及其性质，了解矩阵对角化的充分必要条件。 2.?理解矩阵的特征值及特征向量的概念，掌握矩阵的特征值及特征向量的求法。 3.?会将实对称矩阵对角化，会将线性无关组正交规范化。 4.?理解二次型的概念，了解正交变换的概念，惯性定律，二次型的秩。 4.2 本章的主要内容 4.2.1 向量的内积 设有两个 n 维向量 , 例如 向量 与向量 是正交的。 因为 例 4.1 将 正交单位化。 解 取 然而将 单位化，取 则 即为所求。 例 4.2 已知 求非零向量 使 成为正交向量组。 解 所求的 应满足 ,即 取其基础解系得 将 正交化，即 即 为所求。 例 4.3 设 A 求 A 的特征值和特征向量。 解 第1步 写出并计算特征多项式 det ( E－A) 令det ( E－A) = 0并解方程 得到 A 的3个特征值为 第2步 求出每一个特征值对应的特征向 量。即对每一个特征值λ，求齐次线性方程组 （λE－A）X = O 的一个基础解系。 对于特征值 的特征向量，即为求 齐次线性方程组(－1E－A)X = O 的一个基础 解系。把系数矩阵进行初等行变换化为阶梯形 矩阵 －1E－A 取 为自由元，得到其基础解系为 所以 A 的与特征值 -1 对应的全部特征向量 为 ，其中k1为任意不为零的实数。 对于特征值 的特征向量，即 为求齐次线性方程组（2E－A）X = O 的一个 基础解系。把系数矩阵进行初等行变换化为阶 梯形矩阵 2E－A 取 为自由元，得到其基础解系为 所以 A 的与特征值2对应的全部特征向 量为 ，其中 为任意不全为 零的实数。 例 4.4 设 A 求正交矩阵U，使U AU为对角矩阵。 解 由于A = A，故由定理11知，一定 可找到正交矩阵U，使得U AU为对角矩 阵。 第1步 先求A 的特征值，由 det( E－A) 求得 A 的不同特征值为 （二重）， 。 第2步 对于 ，求解齐次线性方程组 （2E－A）X = O，由 2E－A 据此，求得基础解系为 先正交化, 令 再单位化, 令 对于 ，求解齐次线性方程组 （－7E－A）X = O，由 －7E－A 其基础解系为 这里只有一个向量，只要单位化，得 第3步 以正交单位向量组为列向量组的 矩阵U，就是所求的正交矩阵。即 U 有 U AU 例如二次型 为把写成矩阵形式，把 ， 这些项分别改写 即 其矩阵表示式为 这样，二次型 与 A 成为一一对应的关系。 例 4.5 化二次型 为标准形。 解 先将含 的各项配成一个关于 的完全平方项，即 再将含 x2 的各项配成完全平方，即