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应力状态与强度理论邢俊霞 基本概念与假设材料力学:基本上只研究所谓杆状构件(长度远大于高度和宽度)的拉压、剪切、弯曲、扭转作用下的应力与位移。结构力学:主要是在材料力学基础上研究杆状构件所组成的杆件系统,例如桁架、刚架等。弹性力学:中主要研究非杆状结构的三维弹性体,例如板和壳、挡土墙、堤坝、地基等实体结构。此次分析从微分单元体入手,从静力学观点出发,讨论一点的应力状态,建立平衡微分方程和面力边界条件。由于应力矢量与内力和作用截面方位均有关。因此,一点各个截面的应力是不同的。确定一点不同截面的应力变化规律称为应力状态分析。应力状态分析—首先是确定应力状态的描述方法,这包括应力矢量定义,及其分解为主应力、切应力和应力分量;其次是任意截面的应力分量的确定—转轴公式;最后是一点的特殊应力确定,主应力、最大切应力等。力学假设:连续均匀各向同性小变形完全弹性:载荷消除后其变形能完全消失理论力学:研究物体机械运动的基本规律的学科。理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系,不考虑材料的变形。第一章 应力理论§1.1 体力和面力§1.2 应力与应力张量§1.3 平衡微分方程目录§1.4 应力状态的描述§1.5 应力边界条件§1.6 主应力与应力主方向§1.1 体力和面力力是物体(物质)与物体(物质)之间的相互作用产生。力的大小、方向、作用点是力的三要素。体力:电磁力;惯性力(重力);也称质量力。物体单位体积的载荷。 [ F / LLL ]面力:指分布在物体表面上的外力,如液体压力、接触力等 。物体单位面积的载荷。 [ F / LL ]物体外力§1.2应力与应力张量内力物体在外界因素作用下,例如外力,温度变化等,物体内部各个部分之间将产生相互作用,这种物体一部分与相邻部分之间的作用力称为内力。当物体内部形成的内力场足以和外力相平衡时,变形不再继续,物体达到稳定平衡状态。应力内力的分布一般是不均匀的。为了描述任意一点M的内力,利用假想平面将物体截为两部分,将希望计算内力F的截面暴露出来,计算微面积ΔS 上内力的平均值称平均应力。应力矢量应力 是矢量,随点的位置和截面的法线方向n的方向改变而变化。因此凡是应力均必须说明是物体内哪一点,并且通过该点哪一个微分面的应力。§1.2应力与应力张量我们在用有限元软件求解首先得到的是某一坐标系下的应力分量,不同的坐标系其结果就会明显不同,如何将这些应力分量来度量其强度是否满足要求(强度分析)?应力状态:一点所有截面的应力矢量的集合。应力状态分析:讨论一点各个截面的应力变化的趋势。应力状态对于研究物体的强度是十分重要的。显然,作为弹性体内部一个确定点的各个截面的应力矢量,就是应力状态必然存在一定的关系。不可能也不必要写出一点所有截面的应力。为了准确、明了地描述一点的应力状态,必须使用合理的应力参数。?为了探讨各个截面应力的变化趋势,确定可以描述应力状态的参数,通常将应力矢量分解。§1.2应力与应力张量应力矢量 的分解沿法向和切向分解:应力矢量沿其作用面的,称为正应力,称为剪应力。沿坐标分解:应力矢量沿三个坐标轴分解沿微分面分解:沿物体内部点M的三个彼此垂直的微分面(使之与坐标平面平行)分解,则在这三个微分面上的应力矢量可分别表示为§1.2应力与应力张量应力张量应力方向约定:第一个下标定面,第二个下标定方向应力分量是标量、箭头仅是说明方向 。一点所有截面的应力矢量的集合称为一点的应力状态。应力张量可以描述一点应力状态。说明:重复出现的下标叫做求和下标,相当于 这称为求和约定;不重复出现的下标i叫做自由下标,可取1,2,3;§1.3 平衡微分方程微分六面体受力分析X轴方向负面上:因为应力是坐标的连续函数,所以X轴方向正面上:§1.3 平衡微分方程平衡物体整体平衡,内部任何部分也是平衡的。对于弹性体,必须讨论一点的平衡。考察微分平行六面体单元 dx,dy,dz,内部在面力与体力作用下处于平衡。正方向(约定):正面正向,负面负向为正单位体积力的分量为:微分平行六面体单元§1.3 平衡微分方程静力平衡条件:主矢为零:主矩为零:§1.3 平衡微分方程主矢为零:§1.3 平衡微分方程平衡微分方程重复出现的下标叫做求和下标,相当于 这称为求和约定;不重复出现的下标j叫做自由下标,可取1,2,3;§1.3 平衡微分方程主矩为零:忽略四阶小量,则有: §1.3 平衡微分方程 同理切应力互等定理 因此,过一点三个互相垂直微分面上的九个应力分量有六个是独立的。§1.4 应力状态的描述应力状态——一点所有截面应力矢量的集合。显然,弹性体内某确定点各个截面的应力必然存在一定的关系。如果应力张量能够描述一点的应力状态,则 应力张量如何斜面上应力参数? ——斜面应力公式;2.应力张量如何描述坐标变换关系? ——转轴公式。
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