第5章 顺序功图.pptVIP

2s 3s 25 s 30 s 时间 黄灯亮 绿灯闪亮 绿灯亮 红灯亮 信号 南北 30 s 2s 3s 25 s 时间 红灯亮 黄灯亮 绿灯闪亮 绿灯亮 信号 东西 5.5 编程实例 1 交通信号灯控制 (1)控制要求 信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系 统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信 号灯都熄灭。信号灯控制时序要求如表所示。 (2)系统配置 根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图所示 图中用一个输出点驱动两个信号灯 如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯 也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯 5.5 编程实例 步与动作 ? 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称 该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。 ? 保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行 该动作。 ? 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动 作也停止执行。 ? 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记 符标注，而非保持型动作不要标注。P60 f4-1 有向连线、转换与转换条件 ? 有向连线：功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连 线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是 从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可 以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注 明进展方向。 ? 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表 示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转 换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 ? 转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或 图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 转换实现的基本规则 ? 转换实现的条件：在功能表图中步的活动状态的进展是由 转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 ? 转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步； 2）使所有的前级步都变为不活动步。 某生产过程的控制工艺要求如下： 5.1 顺序功能图及状态功能 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停 车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者 继续下一个循环)。 (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰 到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 X02 后限位 SQ2 X03 前限位 SQ3 Y02 电机反转 X01 前限位 SQ1 Y01 电机正转 X00 启动 SB 端口号 输出设备 端口号 输入设备 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。 5.1 顺序功能图及状态功能 编程步骤如下： 5.1 顺序功能图及状态功能 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的 一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。 流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和 动作(命令)组成。 台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、 后退五个工步。 5.1 顺序功能图及状态功能 每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字表示该步 的动作内容或用数字表示该步的的标号。 与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。初始 步表示操作的开始。 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连 接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必 要时也可以选用其它方向。 线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。 方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁 条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以用文字或 逻辑符号标注在短线旁边。 5.1 顺序功能图及状态功能 准 备 SB 启动(前进) 工序一 前进：Y1动作 SQ1 后退 工序二 后退：Y2动作 SQ2 后退停 延时5 s：T0动作 前进：Y1动作 后退：Y2动作 工序三 延时前进 T0 工序四 后退 SQ3 工序五 后退停 SQ2 状态功能 状态条件 状态 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一 步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。 5.1 顺序功能图及状态功能 在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭 合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输出继电 器Y01，当小车前