第五章 无速度传感器技术.pptVIP

异步电机直接转矩控制框图 传感器 机械位置传感器 问题的提出 无传感器控制技术 这种方法的出发点是基于动态关系的电机派克方程,从电机电磁关系式及转速的饿定义中得到关于转差或转速关系的表达式.多数情况下,角速度计算表达式是由同步角速度 与转差角速度 相减得到的. (4-109) 同步角速度的计算公式可由静止坐标系下的定子电压方程式推得,重写该方程式为: 由定子磁通矢量关系可知 (4-112) 将式(4-110)与式(4-111)代入式(4-112)得 在转子磁场定向控制中,重写式(4-14)为 在定子磁场定向控制中重写式(4-28)为 (4-115) 由式(4-113)~(4-115)可得转子角速度 .除了上述从推导转差角速度入手的思想之外,还可以根据电机方程式直接推导角速度,下面给出推导过程. 静止参考坐标下,由转子电压方程式 消去转子电压电阻 得 (4-116) 再由定子磁链方程式 得 (4-117) 把式(4-117)和式(4-118)代入式(4-116),整理得 (4-119) 再联解转子磁链方程式 与定子磁链方程式,并消去转子电流 , 可得 (4-120) (4-121) 再将式(4-120)和式(4-121)代入式(4-119)得 (4-122)