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钢丝绳卷扬提升尾车驱动系统的计算 　　1.概述 　　我公司承接的斗轮机项目，按用户要求采用钢丝绳卷扬机构提升的尾车，来实现地面胶带机系统可逆运行的输运工艺。这种工艺的作用是：当地面胶带机正向运行时，斗轮机尾车提升到高位，物料经过尾车转交给斗轮机上的悬臂胶带机卸到堆场，实现堆料工艺；当地面胶带机反向运行时，斗轮机尾车下降到水平低位并定位于斗轮机主机的正下方，承接斗轮机挖取的物料并送出，实现取料工艺。见图一《钢丝绳卷扬尾车》。 　　2.计算钢丝绳卷扬机构所需提升的总质量 　　设钢丝绳卷扬机构所需提升的总质量为G总，则G总=ΣGi 　　ΣGi-提升的各个分部件质量之和，如斜梁、托辊组、滚筒组、胶带等。 　　解得G总=ΣGi=10260kg 　　为安全起见，（考虑污染载荷、活载荷等因素），需提升的质量按G总=ΣGi=10260kg的1.25倍进行计算，并令此计算值为G计 　　则G计=1.25G总=1.25*10260=12825kg。 　　3.计算驱动功率 　　卷扬系统布置见图二 　　初步确定尾车提升速度2.8m/min～3.0m/min，按2.9m/min进行计算。 　　已知：滑轮倍率m=4 　　求功率P： 　　公式 P= 　　式中η滑动―动滑轮组效率 　　η滑动=查表η=0.98 因有两套滑轮组 　　所以η滑动= 　　求η定滑―定滑轮组效率 见《港口起重机设手册》520页 　　η定滑=0.9924×0.994=0.93 　　求η筒―卷筒组效率 见520页，η筒=0.99 　　求η驱―驱动装置效率 　　η驱=η减?η联=0.97×0.99=0.96 　　式中η减――减速机效率 　　η联――联轴器效率 　　所以η总=0.942×0.93×0.99×0.96=0.83 　　所以驱动功率P=， 　　查电机手册，考虑功率裕度，选电机YZR160L-8 S3=15% P=11Kw 定子电流27.5A 转子电流36.3A 转速n=676 r/min 　　4.计算钢丝绳的张力 　　初选钢丝绳的型号为：6×19-13-155-J-2-交绕。其d=13mm 破断拉力总和∑t=156000N 　　考虑钢丝绳换算系数的破断拉力总和为SP=φ*∑t 　　式中φ――破断拉力的换算系数，查手册φ=0.9。 　　则SP=φ*∑t=0.9*156000=140400N 　　已知 重力Q=12825kg 共2套动滑轮组，倍率m=4 　　所以：单根钢丝绳的张力为Q单= 　　安全系数n=（ 安全 ） 　　验算卷筒的长度和卷绕长度 　　解：见下图。暂按实际提升行程为Hmax=4760mm 　　下步计算可将此值加大，以适应以后更大的提升行程。 　　对单层双联缠绕，卷筒长度Ls=2（L0+L1+L2）+Lg 　　式中L0―卷绕长度，且L0=（）?P1 　　L1―卷筒端部无绳槽段长度，这里L1=45 　　L2―固定绳尾所需的长度L2≈3P1 　　Lg―卷筒中间光滑部分长度，根据钢绳允许偏角确定，这里Lg=50 　　n―钢绳安全圈数，n≥1.5 现n=3 　　P1―为节距 　　则有L0= （现实值为375，安全） 　　LS=2（290.55+45+3×16）+50=735mm 　　现实值长度为890mm，大于735mm，安全。 　　5.选择减速机 　　初选行星齿轮减速机，型号：NGW72-16.行星齿轮减速机350kg 　　第16种传动比，2级传动，7号机座查样本，传动比代号为16的，传动比i=80 　　在输入转速750r/min时，高速轴许用功率P1=6kW 轴径φ45，低速轴许用输出扭矩T2=590kg?m 轴径φ110，（电动机转速n=676 r/min） 　　计算输入功率PC1 ， （机械设计手册，中册924页） 　　PC1=P?K1?K2 =7.468×0.8×1=5.97kw 　　计算输出扭矩TC2=T?K1?K2 　　求式中T―实际输出扭矩，见右图 　　T= 　　TC2=641×0.8×1=513kg?mT2=590kg?m 　　结论：满足 　　分析：因为PC1=5.97=P1=6所以功率裕度不宽裕，但由于减速机工作时间很短（1.64min）所以热功率没有问题，且由于T2 =590Tc2=513所以强度尚可。 　　6.卷筒的校核 　　6.1卷筒轴的校核 　　卷筒轴材料为45号钢，与联轴器的连接处的轴头φ90mm 　　按《机械设计手册》中册763页计算 　　按扭转强度计算：空心轴d= 　　此值是按45号钢且[τ]=2.5～45 取最大值计算的 　　所以，不安全，应重新选择轴的材料，如换成42CrMo 　　其[τ]值约为[τ]=