迷宫问题求解(最终版).doc

迷宫问题求解 设计题目： 迷 宫 问 题 求 解 班 级 ： 计科一班 学 号 ： 222011321210151 （檀国林） 222011321210137 （蒲德垣） 222011321210169 （谢 甜） 222011321210116 （陈 甫） 完成日期： 2013/04/20 小组分工情况： 檀国林负责整个递归算法求解迷宫的分析及实现，谢甜跟蒲德垣负责非递归算法求解迷宫分析及实现，实验报告由谢甜跟檀国林共同完成。 打分：檀国林 86 B 蒲德垣 75 C 谢甜 95 A 陈甫 65 D 实验目的和要求 实践用“穷举求解”（回溯）方法求解迷宫问题； 掌握的栈的操作方法； 编写实验报告； 实验内容 1. 用“穷举求解”（回溯）方法求解迷宫问题 2. 用递归遍历的方法求解迷宫问题 实验步骤 问题分析 1.1用递归算法求解迷宫 计算机解迷宫时，通常用的是“穷举求解”的方法。 即从入口出发，顺某一方向（逆时针方向）向前探索，若能走通，则继续往前走；否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直至所有可能的通路都探索到为止。为了保证在任何位置上都能沿原路返回,显然需要用一个先进后出的结构来保存从入口到当前位置的路径。 其中的关键问题如下： 表示迷宫的数据结构 typedef int Status; typedef struct{ //坐标点结构体 int y; //每个可通的行坐标 int x; //每个可通的列坐标 }PosType; typedef struct{ int ord; //通道块在路径上的序号 int di; //从此通道块走向下一通道块的方向 PosType seat; //通道块在迷宫中的坐标位置 }MazeNode; //迷宫节点 typedef struct{ //用于存储迷宫的路径 PosType coor[INITSIZE]; int top; }Postion; 试探方向 ?走迷宫的过程可以模拟为一个搜索的过程：每到一处，总让它按东、南、西、北、四个方向顺序试探下一个位置；如果某方向可以通过，并且不曾到达，则前进一步，在新位置上继续进行搜索；如果某方向都走不通或曾经到达过，则退回一步，在原来的位置上继续试探下一位置。每前进或后退一步，都要进行判断：若前进到了出口处，则说明找到了一条通路；若退回到了入口处，则说明不存在通路。? 栈的设计 int InitStack(Stack *); //初始化栈 int InitStack1(Postion *); int StackEmpty(Stack *); //判断栈是否为空 int StackEmpty1(Postion *); int StackIsFull(Stack *); //判断栈是否满了 int StackIsFull1(Postion *); //判断栈是否满了 int Push(Stack *s,MazeNode m); //压栈 int Push1(Postion *,PosType); int Pop(Stack *s,MazeNode *m); //出栈 int Pop1(Postion *,PosType *); int DestroyStack(Stack *s); //撤销栈 防止重复到达某点，避免发生死循环 通过对已经访问过的点做标记，可以有效的防止重复的访问某一点，避免出现死循环，同时能够提高算法执行的效率。 1.2用递归算法求解迷宫 用递归算法求解迷宫的关键是编写求解迷宫的递归函数。在递归函数中，每次访问了结点就将其位置上的数置为-1作为标记，表示当前结点可走且已经走过。接下来看当前结点是否是终点，如果是终点则打印当前所走过的迷宫轨迹，否则继续按顺时针方向试探下一步。最后，在递归函数退出前要让先前所走过的标记要恢复为初始状态，以免干扰后面递归函数执行时混淆。 问题求解