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选用滚珠丝杠副设计步骤实例 设计计算条件 Y轴支撑座重：W=3000N 最大行程：Smax=2500mm 安装距离：ls=3000mm 螺纹全长S=3500mm 最大定位速度：50m/min 安装方式固定—固定 定位精度：±0.05/300mm（空载） 重复定位精度：±0.03mm（空载） 打印速度：3600mm/min 寿命：Lh=15000h 工作台摩擦系数：μ=0.18 驱动电机：Nmax=1500r/m 摩擦阻力：Fr=W1 ·μ=540(N) 二设计计算 选择导程L L≥ 取L=40mm 计算载荷Fm、当量转速Nm(见表2) 得Fm=540（N） Nm=3600/40=90（r/min） 寿命： 计算公式 式中L——回转时间 r（见表3） Lh——寿命时间 Km Ca——额定动载荷 N（见产品样本） f w——载荷系数（见表4） 滚珠丝杠副预期工作寿命Lh 表3 载荷系数f w 表4 主机类别 Lh（h） 一般机床、组合机床 10000 数控机床、精密机床 15000 工程机械 5000~10000 自动控制系统 15000 测量系统 15000 使用条件 f w 平稳无冲击 1.0~1.2 一般运动 1.2~1.5 伴随有冲击振动运动 1.5~2.0 静态安全系数f d 表5 使用条件 f d的下限值 一般运动 1~2 伴随有冲击与振动运动 2~3 计算动载荷Ca′ 计算静载荷Coa′ （N） 计算公式Coa′=fa·Fmax 式中fa——静态完全系数（见表5） Ca′= Coa′=fa·Fmax 取1.5 1.5*540=820N 计算临界转速Nc、r/min 式中λf——与安装方法有关的常数 d1——丝杠底径mm ls ——丝杠支承间距mm α——安全系数 α=0.5 表6 临界转速系数λ、f 表7 临界载荷系数fs、m 表8 安装方法 λ f 支承—固定 4.730 21.9 固定—支承 3.927 15.1 支承—支承 3.14 9.7 固定—自由 1.875 3.4 安装方法 fs m 固定—固定 4 20.3 固定—支承 2 10.2 支承—支承 1 5.1 固定—自由 1/4 1.3 临界载荷Pa(N) =m 式中fs、m——与安装方法有关常数（见表8） 确定名义直径 根据临界转速得 d1≥（mm） Nc=N1=1500r/min f=21.9 d1≥61.6mm 2) 根据dN值 一般情况d0N≤70000 取N=N1 d0≤ (mm) 选用高速系列 d0N≤120000 d0≤ (mm) 所以 d0≤80mm 3）根据临界载荷得 d1≥ Pa=f3=540N,m=20.3 得d1≥12.4(mm) 由1)、2)、3)可知 d1≥61.6mm d0≤80mm 4）螺母的选择 螺母结构形式的选择可根据具体结构而定 CDM 循环方式：外循环插管式 预紧方式：垫片预紧 结构特征：导珠管埋入式 9、滚珠丝杠的预拉伸 螺纹段热伸长量 △L1=αS△t=0.077mm α为丝杠的热膨胀系数， S为螺纹段长度 △t为丝杠和床身温度差 取预拉伸量△L为0.09mm 丝杠全长的预拉伸量为 △L=0.09*4000/3500=0.1mm 刚度计算 1)丝杠拉压刚度 两端固定时 KS=πd12E/ls×103（N/mm） E=2.1×105N/mm2 在空载下丝杠轴向变形量 ΔLs=Fm/Ks=