信号与系统作者王丽娟第3章频域分析2课件.ppt

机械工业出版社 第3章 信号与系统的频域分析 3.1 引言 3.1 引言 3、本章学习内容的编排 3.2 周期信号的傅里叶级数 3.2.1 三角形式的傅里叶级数 3.2.2 复指数形式的傅里叶级数 3.2.3 周期信号的频谱 3.2.4 典型周期信号的傅里叶级数 解： 解： 已知 , 求 求 的频谱函数 。 例 题 9. 奇偶虚实性 一般f(t)为实函数，则 、 是 的偶函数， 是 的奇函数 1. f(t) 是 t 的实偶函数时，F(?)为?的实偶函数 2. f(t) 是 t 的实奇函数时，F(?)为?的虚奇函数 举例 举例 10.时域卷积定理 说明：时域中卷积对应于频域中相乘。 应用：时域卷积定理求零状态响应 已知 , 求 的傅里叶变换。 解： 例 题 设能量信号x(t)的傅里叶变换为X(ω)，求x(t)* x(?t)的傅里叶变换。 例 题 解：根据时域卷积定理，有 信号x(t) 的能量计算为 代入傅里叶反变换，可得 则有 对调积分次序，得 结论：时域内计算的信号能量与频域内计算的信号能量相同 帕赛瓦尔（Parseval）方程 上式称为帕塞瓦尔方程。 能量谱 通常称为能量谱密度函数，简称能量谱。 表示单位带宽上的能量 反映了信号能量随频率的分布情况 11.频域卷积定理 说明：时域中相乘对应于频域中卷积。 已知信号f1(t)=Sa(100t)，f2(t) =Sa(50t)，求f1(t) + f2(t)和f1(t) ? f2(t)的最高频率 例 题 解：根据对称性知 ， 其频谱图为 f1(t) + f2(t)的最高频率为：max(100，50) = 100rad/s。 两信号卷积的最高频率为min(100，50) = 50rad/s 根据傅里叶变换的时域卷积定理可知 由频谱图可知：信号f1(t)的最高频率为100?rad/s, 信号f2(t)的最高频率为50?rad/s。 3.5 周期信号的傅里叶变换 周期信号可用指数形式傅里叶级数表示为： 由于 可得 （1）周期信号频谱密度函数是一个冲激序列 （2）各冲激位于各次谐波频率n?0处，各冲激的冲激强度分别等于各次谐波复振幅Fn的2?倍。 ， sin w0t和cos w0t的傅里叶变换为 ? 的傅里叶变换， 求周期性单位冲激序列 其中 0 T1 2T1 (1) -T1 t -2T1 解： 例 题 频谱图 0 0 T1 2T1 (1) -T1 t -2T1 3.6 系统的频域分析 3.6.1 系统函数 3.6.2 系统的频域分析 3.6.3 无失真传输 3.6.4 理想低通滤波器 3.6.1 系统函数 傅里叶分析将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和。 对于周期信号： 对于非周期信号： 其基本信号为 称为系统的系统函数，也称为频响函数,只与系统本身有关，与激励无关。 定义一 1.系统函数的定义 则依卷积定理有 若 定义二 2.系统函数物理意义 激励：E(j?) 相位由 修正 的幅度由 加权 幅频特性 相频特性 响应： 系统函数的作用 对不同的频率分量进行不同加权，滤出了 以上的频率成分！ 3.系统函数的求解 （1）由微分方程求解 （2）由h(t)的求解 （3）由频域电路系统的求解 （1）由微分方程求解 对上式两边取傅里叶变换 n阶LIT系统的微分方程的一般表示为 频响函数为 解： 对微分方程两边同时取傅氏变换， 得到 已知某系统的微分方程为 求系统的函数 。 例 题 解： 先求出系统的单位响应h(t) 则 当 时, （2）由h(t)的求解 求图零阶保持电路的系统函数 。 （3）由频域电路系统求解 无初始储能的动态元件频域VCR关系 电容频域模型 电感频域模型 频域电路：电路中的所有元件和激励、响应用频域形式表示。 拓扑约束 时域 频域 频谱图及带宽 带宽： 3.冲激函数 函数关系式： 波形： 其傅里叶变换为 频谱图 函数关系式： 波形： 不满足绝对可积 4.符号函数 频谱图 3.4 傅里叶变换的性质和定理 目的： （1）信号时域特性和频域特性之间的内在联系； （2）求解未知信号谱函