信号与系统作者张延华等《信号与系统》第二章-第15讲课件.pptVIP

ThemeGallery PowerTemplate §2-15 应用示例及MATLAB实践 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 连续时间系统的工程应用 MATLAB编程 重点 难点 内容安排 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 2-15-2 混沌动力学系统的建模与仿真时间变换 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 实践中要求无失真地记录一个信号往往是非常困难的，比如室内环境下的录音，其麦克风接收到的音频信号一般认为主要是由三部分构成：来自声源的直达波，经过墙壁有限次数反射的前期波和经过墙壁多次反射形成的后期波。由于传播路径的不同，这三种声波信号到达麦克风的先后顺序就有所不同，并且存在互相混叠的现象。 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 如果忽略多次反射的后期波，则模拟这种回声现象的最简单的方法是定义麦克风所接收的信号为直达波与一个反射分量的和，可建模为： 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 我们知道，任一信号 与一个时移冲激信号的卷积只是对该信号进行了平移，即： 因此若令 ，带入式（2-15-1），则可以用具有如下冲激响应的LTI系统模拟或仿真室内回声模型： （2-15-2） （2-15-3） 由此可知，式（2-15-3）给出的回声模型其实就是单位冲激响应 与信号 的卷积 。 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 如果信号的室内回波不止一条（多径），处理上只需要简单迭加具有不同衰减系数和时延因子的冲激信号，就可以根据下面的冲激响应来定义一般意义上的LTI系统的回波模型： （2-15-4） 顺便说明一下，上述模型描述的多径回波可模拟所谓的混响效果。 当记录的信号存在回波和混响时，往往需要抑制掉信号中的回波或混响成分，也就是说需要从 中恢复出 。这个问题一般而言需要用到后续章节中将要讨论的谱分析和滤波技术，但若仅考虑单一回波，有无简单的方法从 中恢复 ？ 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 下面我们证明只要满足一个简单的条件，就可以从 中恢复 。设想让已录制好的 信号通过一个我们在前面曾经介绍过的所谓的逆系统，可以用图2-15-所示的框图描述这个运算过程，图中阴影部分表示回波子系统与逆系统的级联，其目的是希望获得一个冲激响应为单一冲激的总的系统。 图2-15-1 用逆系统均衡室内回波 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 根据系统零状态响应的定义，针对第二个子系统 的输出，显然有： 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 为了找到逆系统，我们需要从式（2-15-6）中解出 。虽然看上去式（2-15-6）并不复杂，但解这类卷积方程却没有通用的解析方法。这时，观察法及尝试法就有用了。我们按照以下思路来解这个问题： 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 为系统的逆系统，用它代替式（2-15-6）种的 ，则有： （2-15-7） 因此，假设： 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 如前所述，如果 ，由逆系统 引入的附加回波分量其强度更小； （2-15-9） 重复第二步的运算可得到： 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 这就是上述问题的求解过程，许多工程问题的求解都可以按照这种思路来思考，并由此找到解决问题的有效途径。 请读者自己证明，用式（2-15-10）作为回波系统的逆系统，除了 这一项之外，在等式右端引入的所有附加冲激都已被消除。 内容安排 2-15-1 卷积应用例-多径失真抑制 2-15-2 混沌动力学系统的建模与仿真时间变换 2-15-2 混沌动力学系统的建模与仿真 混沌动力学是非线性科学的一个重要组成部分。混沌理论不仅可为多种非线性系统的研究提供简单有效的模型，而且当它与工程应用的许多领域结合后还可产生一系列新的理论和方法。但无论是寻找混沌现象还是建立混沌系统，首先必须确定系统是否发生了混沌。判定系统是否出现混沌目前一般采用实验或计算机模拟方法进行。本示例针对著名的Lorenz 方程，应用图形化建模技术及可视化计算方法，通过建立统一的仿真实验框架，实现了一个一体化的混沌系统图形建模和可视化仿真环境。 2-15-2 混沌动力学系统的建模与仿真 1、Lorenz吸引子解的