信号与系统作者张延华等《信号与系统》第二章-第12讲课件.ppt

ThemeGallery PowerTemplate §2-12 微分方程系统的特性 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 零状态响应、零输入响应 冲击响应 2-12 微分方程系统的特性 如果需要获得关于LTI系统的更多信息，可以进一步将描述系统的微分方程的响应分解成两个响应分量的叠加：其中一个响应分量只由系统的初始状态（或条件）决定，称为系统的自然响应（记为 ），由于此时系统的输入被置为零，故又称为零输入响应（记为 ）；另一个响应分量则由系统的外部输入信号产生，称为系统的受迫响应（记为 ），由于此时系统的初始状态被置为零，故又称为零状态响应（记为 ）。因此，对于连续时间LTI系统，其微分方程的完全响应（解）就可以有以下3种描述形式 2-12 微分方程系统的特性 内容安排 2-12-1 自然响应 2-12-2 受迫响应 2-12-3 冲击响应 2-12-6 特征值 2-12-5 线性 2-12-4 零状态响应、零输入响应 和阶跃响应 2-12-1 自然响应 前面已经强调，微分方程系统的初始状态决定方程的齐次解 ，而齐次解在完全解中的成份又被称为系统的自然响应 。注意到自然响应假定了零输入条件（如果输入不为零则强迫置零），描述的是由非零初始状态所体现的系统储能的方式，故又称为零输入响应 显然这3个术语彼此是等价的。 由于自然响应有零输入条件约束，故其响应形式应如齐次解形式，并且与特解无关。而齐次解中的待定系数 ，可根据系统的初始状态确定。除此之外，因为齐次解满足整个时间区间，不需要进行初始条件的变换就可求出系统的自然响应。 内容安排 2-12-1 自然响应 2-12-2 受迫响应 2-12-3 冲击响应 2-12-6 特征值 2-12-5 线性 2-12-4 零状态响应、零输入响应 和阶跃响应 2-12-2 受迫响应 内容安排 2-12-1 自然响应 2-12-2 受迫响应 2-12-3 冲击响应 2-12-6 特征值 2-12-5 线性 2-12-4 零状态响应、零输入响应 和阶跃响应 2-12-3 冲激响应 如果在零初始状态条件下考虑构建连续时间LTI系统的数学模型，则获得系统的另一种描述形式，即卷积积分（或叠加积分）模型。在卷积积分模型中，系统的特性是用单位冲激响应描述的，故需首先定义连续时间LTI系统的单位冲激响应。 2-12-3 冲激响应 如前所述，连续时间LTI系统的动态特性可用阶常系数微分方程来建模，其一般形式由式（2-11-1）描述。如果令系统的输入信号 ，则系统的单位冲激响应根据定义应为 2-12-3 冲激响应 对于 ，因为有 故式（2-12-1）在形式上就等同于齐次方程，即 2-12-3 冲激响应 对于式（2-12-2），可将系统的单位沖激响应 分解为两部分，再用线性性质和叠加原理求解，步骤如下： 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 综上所述，可以得到结论：在 时刻，基本单位冲激响应 的初始条件为 第二步：根据LTI系统的线性性质和微分特性，可得到由式（2-12-1）定义的LTI系统的单位冲激响应为 2-12-3 冲激响应 例2-12-1 系统微分方程如下 试求其单位冲激响应。 解：系统的单位冲激响应将满足 2-12-3 冲激响应 由式（2-12-6）可知上述微分方程的单位冲激响应为 其中，基本单位冲激响应 求解如下 针对上式可解出 2-12-3 冲激响应 为求导方便，上式改写成由单位阶跃函数 的单边约束形式 它的一阶导数为 代入 时刻由 函数引入的初始条件，可得到 。因此，基本单位冲激响应 为 因此，系统的单位冲激响应为 2-12-3 冲激响应 例2-12-2 描述系统的微分方程设为 试求其单位冲激响应。 解：系统的单位冲激响应将满足 由式（2-12-6）可知上述微分方程的单位冲激响应为 2-12-3 冲激响应 其中，基本单位冲激响应求解如下 针对上式可解出 2-12-3 冲激响应 为求导方便，上式改写成由单位阶跃函数 的单边约束形式 因此，系统的单位冲激响应为 它的一阶和二阶导数