信号与系统作者王丽娟第4章拉氏变换课件.ppt

机械工业出版社 第4章 LTI连续时间系统的复频域分析法 4.1 引言 尽管傅里叶变换在工程与科学研究领域应用十分广 泛，但存在以下两点严重不足。 1、在无线电技术中常用的指数增长函数eat不在傅里叶 变换之列，这给工程应用带来了不便。 2、不便于求解具有初始状态的LTI因果连续时间系统 的响应。 拉普拉斯变换能够克服傅里叶变换以上两点不足。 拉普拉斯变换是法国数学家和天文学家拉普拉斯为解微 分方程提出的一种复数变换方法。拉普拉斯在1779年发 表的论文里首次提出该变换方法时，没有引起 人们的注意。直到一百多年后才被理解与 流行，并命名为拉普拉斯变换。 4.2 单边拉普拉斯变换 4.2.1 单边拉普拉斯变换的定义 一、从傅里叶变换到单边拉普拉斯变换的演变 引出单边拉普拉斯变换的条件： 1、在实际应用中，激励、系统、响应都具有 因果性，故设f(t)是因果函数，用f(t)u(t)表 示。 2、f(t)u(t)绝对不可积，但 。 则函数e-? tf(t)u(t) 绝对可积，能够直接用定 义求其傅里叶变换。 令f1(t) = e-? tf(t)u(t)，其傅里叶正变换为 二、单边拉普拉斯变换（简称拉氏变换）的定义 拉普拉斯正变换 三、定义说明 1、为什么正、反变换的原函数相差一个u(t)？ 在单边拉普拉斯正变换中，原函数可以是非因 果信号，所以在拉氏正变换中用 f(t) 表示。由于正 变换是对原函数从 t = 0?开始的积分，丢掉了原函 数中t 0的信息，反变换只能还原t 0的函数值， 所以在拉氏反变换式中原函数用因果函数f(t)u(t)表 示。 推论：两个t ≥0的波形相同，t 0波形不同的原函 数，它们单边拉普拉斯变换的象函数完全相同。 2、拉普拉斯正变换存在三种积分下限定义 （1）当积分下限取-∞时，把f(t)在整个时间轴上的积分称为双边拉普拉斯变换。 （2）当积分下限取0时，把只在正时间轴上的积分称为单边拉普拉斯变换。 在单边拉普拉斯变换中，若下限取0?，为“0? 系统”模式；若下限取0+，则称为“0+系统”模式。由 于0+模式不如0-模式的实用性强，早在20世纪60年 代初便被电气工程师们搁置了起来[3]。所以本课程 只介绍与讨论“0-系统”模式的单边拉普拉斯变换。 二、几类函数的拉氏变换收敛域 1. 绝对可积函数 绝对可积函数都存在傅里叶变换。所以这函 数都有拉氏变换，拉氏变换的收敛域包含虚轴。 2 . 周期信号和阶跃函数 这类函数值随t?∞不增不减，函数绝对不可积。 只要s 0，就能使 。这类函数的拉氏 变换收敛域以虚轴为界，是不包括虚轴的整个右半 s 平面。 一、因果绝对可积函数 当因果函数f(t)u(t)绝对可积，拉氏变换的收敛域包括虚轴j?时，f(t)u(t)的谱函数F(jw)与象函数F(s)之间存在如下关系： 1、已知f(t)的谱函数F(jw)，求f(t)的象函数F(s)， F(s) = F(jw) |jw = s 2、 已知f(t)的象函数, 求f(t)的谱函数，有 F(jw) = F(s) |s = jw 4.3 单边拉普拉斯变换的常用性质与定理 性质与定理揭示出f(t)的时域运算与F(s)复频域运算之间存在的规律。通常，信号的象函数不直接用定义求取，而是通过拉普拉斯变换的性质、定理和已知的基本函数的拉氏变换对去间接获得。由于拉普拉斯变换是对傅里叶变换的扩展，所以，某些拉式变换的性质和定理与傅氏变换相似。又拉氏正变换具有不同于傅氏正变换的单边性，故部分拉氏变换的性质和定理与傅氏变换不同，这将是以下学习需要重点关注的内容。 4.3.1 性质 2、延时性( 时移性 ) 3、s 域频移 （2）时域积分 1. 初值定理 设 f(t)及f ?(t)存在象函数，且 f(t)不包含?(t)， 有 2、终值定理 设 f(?)存在，并且f(t)及f ?(t)都存在象函数，则有 3．时域卷积定理 4.4 拉普拉斯反变换 已知象函数，求原函数为拉氏反变换。常用 方法有留数法和部分分式展开法，前者比后者应 用范围宽。但是，在求有理分式结构的?F(s)反变 换时，部分分式展开法更为简单。本节主要讨论 有理分式结构的?F(s)反变换，因此，只介绍部分 分式展开