信号与系统作者王丽娟第6章z变换课件.pptVIP

机械工业出版社 第6章 LTI离散时间系统的 z 域分析 6.1.2 z 变换的收敛域 一、幂级数的收敛条件 幂级数 F(z) 收敛的充分必要条件是绝对可和 2、右序列 —— 有始无终序列 扩展： (1) 当a = e jw 时，复指数序列的 z 变换为 3．左边序列 —— 无始有终序列 4．双边序列 —— 无始无终序列 双边序列的z变换为 3. z 域尺度变换（亦称序列指数加权） 4. z 域微分（又称序列线性加权） 1．初值定理 设f(n)为因果序列 ，有F(z) = Z [ f(n)]，| z | R， 则 f(n)的初值为 3．时域卷积和定理 6.3 逆 z 变换 1．长除法 ( 亦称幂级数展开法 ) 2．部分分式展开法 (2) 重极点 6.4 离散时间系统的z域分析 学习内容： 1、利用z变换解线性常系数差分方程，求系统 的零输入响应、零状态响应和全响应； 2、根据差分方程，求系统函数H(z)，讨论稳定 系统的基本特征。 6.4.1 用 z 变换解差分方程 6.4.2 LTI离散时间系统的系统函数 1、系统函数 若离散时间系统单位脉冲响应h(n)的z变换存在，则系统函数定义为 假设用后向线性常系数差分方程描述n 阶因果LTI 离散时间系统的标准方程式为 式中，激励e(n)为因果序列，响应r(n)为右序列。 e(n)是产生零状态响应的“源”； 起始条件r(? k)(k = 1,…N)是产生零输入响应的“源”。 零状态响应 零输入响应 若有Z [r(n)] = R(z)，Z [e(n)] = E(z)，对差分方程进行 z 变换，有 整理得全响应的 z 变换 零状态响应 零输入响应 例 描述某因果LTI离散时间系统的差分方程为 r(n) ? r(n ? 1) ? 2r(n ? 2) = e(n) + 2e(n ? 2) 已知r?(?1) = 2，r(?2) = ? 0.5，e(n) = 6u(n)，求全 响应r(n)、零状态响应rzs(n)和零输入响应rzi(n)。 解：该差分方程的 z 变换为： 整理得： 逆变换为 把 r?(?1) = 2，r(?2) = ? 0.5代入上式，得 (1) 求零输入响应rzi(n) 零输入响应的Rzi(z)为 逆变换得 (2) 求零状态响应rzs(n) 把E(z) = Z [u(n)] = 代入Rzs(z)，有 (3) 求全响应r(n) 例 描述某一阶离散时间系统的差分方程为 已知r(0) = 3，e(n) = 0. 5nu(n)，求：全响应r(n)、 零状态响应rzs(n)和零输入响应rzi(n)。 解：(1) 求全响应r(n)。 令原差分方程中每个序列都左移一位，把后 向差分方程改写为如下前向差分方程 取z变换，利用z变换的左移性质和线性，得 代入边界条件和E(z) = Z [0.5nu(n)]，得 (2) 求零状态响应rzs(n) 零状态响应满足如下差分方程 全响应序列为 对以上差分方程取z变换，有 (3) 求零输入响应rzi(n) 整理得 逆变换 对于LTI离散时间系统，若Z [rzs(n)]=Rzs(z)，Z [e(n)] = E(z)，系统函数又能定义为 倘若描述N 阶因果LTI离散时间系统的差分方程为 式中N ? M。设激励e(n)为因果函数，r(n)为零状态响应，上式的z变换为 整理得系统函数 若m 0，则有 移序性质在解差分方程、分析离散时间系统的应用中发挥着重要作用。由于实际情况的多样性，移序类型较为复杂，下面讨论几种不同的移序。 2．移序 (1) 双边 z 变换的移序 设 f(n)是双边序列，其双边z变换为 (2) 单边 z 变换的移序 1) 右移序列的单边 z 变换。 设 f(n)是任意序列，非因果序列或者因果序列。若有单边 z 变换F(z) = Z [ f(n)]，|z| R；设m 0，则有 若f(n)是非因果序列，有 若f(n)是因果序列，有 非因果序列右移的区别： 几个常用非因果右移序列的单边z变换为： f(n-m)u(n) 0 m f(n) 0 - m f(n-m)u(n-m) 0 m 例 求序列an?1u(n ?1)和d (n? 2)的 z 变换。 解：已知 ，利用因果序列的右移性得 已知 ，则 d (n)右移后收敛域缩小，不包括z = 0。 例 求序列anu(n ?1)和an?1u(n)的 z 变换。 解：anu(n?1) = aa