信号与系统作者王丽娟第5章离散时域分析课件.ppt

机械工业出版社 第5章 序列与LTI离散时间系统的时域分析 5.2 离散时间信号 —— 序列 5.2.1 序列及序列的表示方法 5.2.2 序列的变换与运算 5.2.3 常用序列 5.2.4 卷积和 5.2.1 序列及序列的表示方法 1、什么是序列？ 自变量只能在相互分离点上取值的信号为离散 时间信号，也称为离散信号。诸如股票每日的开盘 价格、超市每天的营业额、对连续时间信号进行取 样得到的抽样信号等都用离散信号描述。 离散信号是一组有先后次序的数值，即 … f (?1)，f (0)，f (1)，… ，f (n)，… 自变量n取整数，表示数据排列的先后次序，故 离散信号又称为序列。离散时间信号、离散信号、 序列是对同类事物的三种不同冠名，记为f(n) 。 2、序列的表示方法 (3) 任何序列都可以用图形表示。 5.2.2 序列的变换与运算 与连续时间信号类似，对自变量 n 有三种基 本变换：移序、尺度变换和反褶。由于自变量取 值的离散性，因而序列值只有代数运算，不存在 微积分运算。 1、移序 (1) 左移序列 设m为正整数。序列 f(n)左移（前移）m位构成 的新序列，记为 2．尺度变换 例 f(n)波形如图所示，请画出x(n) = f(2? n)f(n) 的波形。 求：x(n) = f (2? n) f (n) 6、折叠 y(n) = f(?n) 7、能量序列的能量 若序列满足 ，则为能量序列。能量序列的能量计算式为 5.2.3 常用序列 1、单位脉冲序列 单位脉冲序列又被称为单位样值序列，用符 号d (n)表示，定义为 定义为 因果单位斜变序列定义为 5．指数序列 6、单位正弦序列 ?0为数字频率。 当sin[w0(n+N)+j )] = sin(w0n+j )时，正弦序列 具有周期性，为正弦周期序列。序列的周期为 1．卷积和的定义 2．卷积和的性质 (2) 结合律 (3) 分配律 3．卷积和的计算 (2) 图解法举例 (3) 利用卷积性质举例 (4) 对位相乘法举例 5.3 LTI离散时间系统的时域分析 5.3.1 LTI离散时间系统的特性 5.3.2 LTI离散时间系统的数学模型与模拟 5.3.3 LTI离散时间系统的零输入响应 5.3.4 LTI离散时间系统的单位脉冲响应 5.3.5 LTI离散时间系统的零状态响应与全 响应 5.3.1 LTI离散时间系统的特性 LTI离散时间系统具有比例性、叠加性和时不变性，“三性”缺一不可。LTI离散时间系统用符号描述为 若有 二、零输入响应的解 一阶齐次差分方程为 1、一阶齐次差分方程的解 差分方程另写为： 利用差分方程的迭代关系，有 一阶齐次差分方程的解： 在指数形式解K? nu(n)中，b 是什么？ 把差分方程用移序算子表示，有 把移序算子E 换成变量 l，得代数方程 等式两边同乘 E，得 以式为差分方程 (E?b )r(n)?=?0的特征方程，b 则是 特征方程的根。 2、N 阶齐次常系数差分方程的解 以上特征方程有 N 个根，当： li 为单根时 解的模式为：C lin li 为 k 重根时 解的模式为：( C1nk-1 + C2nk-2 + … + Ck ) lin 第一步，求特征根与通解。 以上差分方程的对应的特征方程为 单位正弦序列的一般函数形式为 或者 当 为有理数时，正弦序列是周期序列； 若 是无理数，则为非周期序列。 分析： 序列中第一项的数字频率 ?0= 50，因 2?/?0 = ?/25为无理数，所以该项为非周期序 列； 例 请判断序列 的周期性；若是，计算周期。 不论第二项是否为周期序列，两项之和为 非周期序列，故序列x(n)为非周期序列。 解：x(n)的前一部分角频率和周期分别为 第二部分的角频率和周期分别为　　 例 已知序列 判断该序列是否为周期的，若是，求周期N。 x(n)是周期序列．其周期是N1和N2的最小公倍数，　 5.2.4 卷积和 2. 卷积的意义 (1) 当 f2(n) = ? (n)时，有 字面含义：任何序列与单位脉冲序列的卷积和等于该 序列。 (2) 当f2(n) = h(n)为系统单位脉冲响应，f1(n)=e(t)