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智能循迹壁障小车的单片机控制探讨 　　摘 要本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机，主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能，将电路小车硬件模块化，让小车智能循迹、避让、显示声光、检测贴片，对电路进行调试，把调试好的模块有序地合成一个整体，再通过软件编程调试直至完成、寻光。 　　【关键词】智能 循迹壁障小车 单片机控制 　　由于科学技术的巨大进步，汽车产业得到了前所未有的发展，相关的控制技术也更加成熟，智能小车发展越来越普及。对智能小车的循迹壁障中单片机的控制研究能够更好地实现其功能，因此本文的探讨具有现实意义。 　　1 将车体模块化 　　1.1 避障模块 　　在小车两边放上一对集成红外线传感器（光电开关），采用光电开关是因为它的灵敏度很好而且比较稳定，同时外围电路也不复杂。红外光电开关的引线是三根，其中电源上接两根，一根是输出，连接在单片机输入端。在初始情况下输出信号是高电平，如果检测出障碍物就会变成低电平，输出信号传送到单片机，实现对小车的控制。 　　1.2 单片机控制模块 　　将单片机作为核心，用Protel99SE来生成PCB3D图，循迹电路的2个输出端和单片机一二号管脚相接，铁片检测电路输出端接三号管脚，而避障电路输出端则接四、五号管脚，光源检测电路输出则接二十一至二十四号管脚，运用C语言编程软件