第11讲图像复原一.pptxVIP

数字图像处理技术Digital Image Processing任课教师 吴媛媛E_mail: yuanyuanwu29@163.com数字图像处理技术-2016-01第11讲 图像复原（Image restoration）11.1 图像复原概述11.2 图像退化模型（本章重点）11.3 图像逆滤波数字图像处理技术-2016-0111.1 图像复原概述 图像退化的实例几何形状变形数字图像处理技术-2016-0111.1 图像复原概述 图像退化的实例边缘模糊数字图像处理技术-2016-0111.1 图像复原概述 图像退化的实例运动模糊数字图像处理技术-2016-0111.1 图像复原概述 图像退化的实例图像噪声数字图像处理技术-2016-01四种类型的退化(a)规则图案变形，常由镜头畸变引起，胶片冲洗时易发生(b)边缘模糊， 光学系统中的孔径衍生产生退化(c)运动模糊，或在拍摄过程中相机发生振动(d)随机噪声的叠加数字图像处理技术-2016-01图像退化原因传感器非线性畸变光学系统中的衍射光学系统的像差产生原因几何畸变摄影胶片的非线性图像运动造成的模糊大气流的扰动效应数字图像处理技术-2016-0111.1 图像复原概述 图像复原是试图利用退化过程的先验知识去除已退化的图像的退化因素，尽可能恢复图像本来面目的技术。思路：即找出退化的原因,分析引起退化的环境因素,建立相应的数学模型,并沿着使图像降质的逆过程恢复图像。过程: 找退化原因→建立退化模型→反向推演→恢复图像。数字图像处理技术-2016-0111.1 图像复原概述 图像复原与图像增强的关系相同都可以改善输入图像的视觉质量区别图像增强（主观）为了视觉系统的生理接受特点而设计的一种改善方法目的：得到较好的视觉效果图像复原（客观）图像自身在某种情况下会退化，致使图像品质下降目的：将退化过程用模型描述，并采用相反过程处理，以恢复原始图像数字图像处理技术-2016-01图像增强图像复原11.1 图像复原概述 对一幅已经退化的图像，通常的做法是先做图像复原，再进行图像的增强处理数字图像处理技术-2016-0111.2 图像退化模型退化过程通常可以被模型化为一个退化函数和一个噪声!加性噪声退化系统输入图像H退化图像图像退化模型图像复原可以看成是一个估计过程！数字图像处理技术-2016-0111.2 图像退化模型 根据图像的退化模型及复原的基本过程可见，复原处理的关键在于对系统 H 的基本了解。 就一般而言，系统是某些元件或部件以某种方式构造而成的整体。系统本身所具有的某些特性就构成了通过系统的输入信号与输出信号的某种联系。 数字图像处理技术-2016-0111.2 图像退化模型 系统的分类方法很多。例如，系统可分为 线性系统和非线性系统； 时变系统和非时变系统； 集中参数系统和分布参数系统； 连续系统和离散系统等等。 数字图像处理技术-2016-01 线性系统 线性系统就是具有均匀性和相加性的系统,可表示成下式 如果暂不考虑加性噪声 n (x, y) 的影响，而令n (x, y)=0时，则数字图像处理技术-2016-01 线性系统 如果输入信号为 f1(x,y) ，f2(x,y) ，对应的输出信号为 g1(x,y)，g2(x,y) ，通过系统后有下式成立 数字图像处理技术-2016-01 线性系统 那么，系统 H 是一个线性系统。其中, k1,k2 为一常数。如果 k1=k2=1 ，则 数字图像处理技术-2016-01 线性系统如果 H 为线性系统，那么，两个输入之和的响应等于两个响应之和。显然，线性系统的特性为求解多个激励情况下的输出响应带来很大方便。 数字图像处理技术-2016-01 时不变系统 如果一个系统的参数不随时间变化，即称为时不变系统或非时变系统。否则，就称该系统为时变系统。 数字图像处理技术-2016-01 空间不变系统与时不变系统相对应，对于二维函数来说，如果 是空间不变系统（或称为位置不变系统），式中的和 分别是空间位置的位移量。这说明了图像中任一点通过该系统的响应只取决于在该点的输入值，而与该点的位置无关。 数字图像处理技术-2016-0111.2 图像退化模型 因此，在图像复原处理中，往往用线性和空间不变性的系统模型加以近似。这种近似的优点是使线性系统理论中的许多理论可直接用来解决图像复原问题，所以图像复原处理特别是数字图像复原处理主要采用线性的，空间不变的复原技术。 数字图像处理技术-2016-0111.2 图像退化模型连续系统二维空间，那么可定义 为冲激函数。 就是有延迟的冲激函数。显然，可以把 写成下式形式 数字图像处理技术-2016-0111.2 图像退化模型连续系统根据