自动控制理论作者李素玲8_2课件.pptVIP

8.2.2 典型非线性特性的描述函数 　　　　　 —称为负倒描述函数，它相当于线 性系统中的（-１，j0)点，线性系统中闭环特性方 程为 ，非线性系统中闭环特征方程为 ，将 曲线与 曲线 画在同一复平面上，两曲线的交点即满足上式。 2、奈氏稳定判据在非线性系统中的应用 使系统保持自振荡，也就是系统的周期运动是否是 稳定的，研究这个问题对实际应用很有意义。 2）当扰动较大，其幅值Ab 时，系统出现自振荡： Aa .　　。 若为稳定的自振荡点，可确定其振幅和频率。 正弦波。∴描述函数法只是一种近似的研究方法， 同时在采用描述函数法时又是采用的图解法，因 此必然存在着精确度问题: 8.2.4 方框图的简化 １、一个非线性环节，线性部分可直接简化 先加再求N（A）或先分别求N（A）再加： 3. 两个非线性环节串联 4. 线性部分包围非线性部分：（令　　） 5．非线性局部反馈包围线性部分 由于负倒描述函数相当于线性系统中的(-１, j0)点，所以当系统线性部分具有最小相位性质时， 可以应用奈氏稳定判据判断非线性系统的稳定性。 第八章 非线性系统 在复