自动控制原理（第2版）作者孟华第1章课件.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理（第2版） 孟华 主编 机械工业出版社 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育 系列规划教材 电气工程 自动化 第1章 自动控制的基本概念 自动控制原理 * 第1章 自动控制的基本概念 本章介绍自动控制的基本概念、自动控制系统的构成和特点、自动控制系统的几种类型等。 1.1 概述 1.2 自动控制的基本原理 1.3 控制系统的分类 1.4 对控制系统的性能要求 习 题 自动控制原理 * 20世纪40年代“经典控制理论”正式诞生，代表作是维纳（Wiener）1948年发表的《控制论》（Cybernetics or Control and Communication in the Animal and Machine）。 “经典控制理论”以传递函数为数学工具，研究对象主要是单输入单输出线性的一类自动控制系统。 60年代初，第一颗人造卫星上天，太空飞船成功登月，催生了“现代控制理论”。 “现代控制理论”以状态空间法为基础，主要研究多输入多输出、时变、非线性控制系统的分析和设计问题。 1.1 概述 自动控制原理 * 1.2 自动控制的基本原理 1.2.1 自动控制系统举例 (1) 温度控制系统 自动