自动控制原理的MATLAB仿真与实践作者刘超002第2章线性连续系统模型的生成、转换与简化课件.pptVIP

方法2：由分式传递函数间接转换 clear; %清除所有变量 num=[1,23,4,17]; % 分子多项式系数向量 den=[21 5 6 7 3]; G1=tf(num,den) %建立多项式分式模型 G2=zpk(G1) %将多项式分式模型G1转换为零 极点增益模型G2 * 2.3模型的变换与简化 模型简化的目的主要是将复杂模型转化为标准模型或简洁结构，以方便系统的分析和设计。利用MATLAB的常用函数命令或专用函数命令可实现模型的变换与简化，使用方法比较灵活。 2.3.1 简单模型结构的变换与简化 对于多环节模型的串联、并联与反馈连接，MATLAB提供了典型结构的简化函数命令。常用函数命令格式与说明见表2-3。按照系统化简的一般规则，利用这些函数命令可实现复杂系统的简化。 * 对于多环节模型的串联、并联与反馈连接，MATLAB提供了典型结构的简化函数命令。常用函数命令格式与说明见表2-3。按照系统化简的一般规则，利用这些函数命令可实现复杂系统的简化。 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2): 求两模型的串联等效模型。等价格式：G=G1*G2或G=series(