自动控制理论作者李素玲5_1课件.pptVIP

引 言 从工程角度考虑，控制系统的性能用时域特性 度量最为直观。但是，一个控制系统，特别是高阶 系统的时域特性是很难用解析法确定的。尤其在系 统设计方面，到目前为止还没有直接按时域指标进 行系统设计的通用方法。 引 言 频率特性法不用求解系统的特征根，只要求出 系统的开环频率特性就可以迅速判断闭环系统的稳 定性。而且系统的频率特性可用实验方法测出来， 这对于那些难以用解析法确定其数学模型的系统来 说是非常有用的。用频率特性法设计系统还可以考 虑噪声的影响，并且在一定的前提条件下，对某些 非线性系统也适用。 第五章 频率法 频率特性的基本概念 频率特性的基本概念 RC网络的频率特性 频率特性的基本概念 频率特性的基本概念 ⑵ 上述理论在稳定前提下推出，若不稳定 横、纵坐标的刻度都是常用的线性刻度，例如 RC网络的　　　　　　 RC网络的一般坐标频率特性 3. 对数频率特性曲线(伯德图) * * * 第五章 频率法 频率特性法是一种工程上广为采用的分析和综 合系统的间接方法。它是一种图解方法，利用系统 的频率响应图以及频率响应与时域响应之间的某些 关系进行系统的分析和设计。 第五章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 奈奎斯特稳定