自动控制原理第2版作者徐颖秦考试要求课件.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 江南大学物联网工程学院——自动控制原理 第1章 基本概念 自动控制原理、自动控制系统、控制系统的组成、两种基本控制方式及特点、控制系统的分类、控制系统的基本要求等。 第2章 数学模型 微分方程的建立、传递函数的概念、控制系统结构图及信号流图的绘制、化简，利用等效变换规则和Mason公式求传递函数。 《自动控制原理》考试要求 第3章 时域法 1. 动态响应：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量的含义及计算。 2. 稳态误差：输入（阶跃、速度、加速度）稳态误差，扰动稳态误差、总误差的计算。 3. 稳定性：稳定充要条件，利用劳斯判据判定系统稳定性。 第4章 根轨迹法 1. 利用基本规则绘制系统根轨迹图。 2. 正确理解根轨迹与时域响应的关系（过阻尼、欠阻尼、临界稳定）。 3. 会计算对应的参数K值。 4. 会计算给定特征参数是系统的主导极点和对应的闭环传函。 第5章 频域法 1. 绘制奈奎斯特（Nyquist）曲线（含辅助线），利用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性。 2. 绘制对数幅频曲线，根据对数幅频特性曲线球系统开环传函。 3. 相对稳定性：计算相位裕量和幅值裕量。 第6章 设计与校正 1. 系统校正的含义及要用到的参数及计算。 2. 三种串联校正装置（超前、滞后、滞后-超前）的特点及应用。 3