第二章 gnss卫星导航定位基础.ppt

问 题 你对测量学有多少认知？见过什么样的测量工具? 应 用 实 例 应 用 实 例 地球的自然表面：地球的自然表面高低起伏，其形状十分复杂。海洋的面积占71%,陆地的面积占29%。 珠穆朗玛峰高达8844.43m 马里亚纳海沟深达11022m 如何确定空间点的位置 确定一个二维空间点位需要至少两个量 确定一个三维空间点位需要至少三个量(上例测量出房子脚比树脚处高或低多少) 通常采用(1)一个高程+两个二维坐标量(2)三个三维坐标量 第一节 GNSS坐标系统 GPS测量坐标系的分类 测量坐标系： 一、大地坐标系 二、空间直角坐标系 三、平面直角坐标系 一、大地坐标系 一、大地坐标系 一、大地坐标系 我国的大地坐标系包括： 1.1954年北京坐标系（BJ54旧） 2.1980年国家大地坐标系（GDZ80） 3.新1954年北京坐标系（BJ54新） 4.国家2000坐标系（CGCS2000） 国家大地坐标系 1.1954年北京坐标系（BJ54旧） 坐标原点：前苏联的普尔科沃。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：分区分期局部平差。 存在的问题： （1）椭球参数有较大误差。 （2）参考椭球面与我国大地水准面差距大，不能达最佳拟合，存在着自西向东明显的系统性倾斜。 （3）坐标误差累计大（坐标从东北传递到西北和西南的，未进行整体平差，各部分结合点有12米的误差）。 （4）定向不明确即X,Y轴的指向不明。 （5）属参心坐标系。（和卫星坐标的原点不一致） 2.1980年国家大地坐标系（GDZ80） 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 特点： （1）采用1975年国际椭球。 （2）大地高程基准采用1956年黄海高程。 （3）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合。 （4）定向明确。 （5）大地原点地处我国中部。 （6)其大地点的高程起算面是似大地水准面，是局部基准而 全球基准。 3.新1954年北京坐标系（BJ54新） 新1954年北京坐标系（BJ54新）是由1980年国家大地坐标（GDZ80）转换得来的。 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 BJ54新的特点 ： （1）采用克拉索夫斯基椭球。 （2）是综合GDZ80和BJ54旧 建立起来的参心坐标系。 （3）椭球面与大地水准面在我国境内不是最佳拟合。 （4）定向明确。 （5）大地原点与GDZ80相同，但大地起算数据不同。 （6）大地高程基准采用1956年黄海高程。 （7）与BJ54旧 相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定 向于GDZ80相同。 （8）BJ54旧与BJ54新无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。 GPS测量中的常用坐标系统 4.国家2000坐标系（CGCS2000） 坐标原点：地球质量中心（包括海洋和大气的整个地球） 参考椭球：旋转椭球（等位椭球） 国家测绘地理信息局规定2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为8-10年。现有各类测绘成果，在过渡期内可沿用现行国家大地坐标系； 2008年7月1日后新产生的各类测绘成果应采用2000国家大地坐标系。 测量坐标系： 一、大地坐标系 二、空间直角坐标系 三、平面直角坐标系 二、空间直角坐标系 测量坐标系 一、大地坐标系 二、空间直角坐标系 三、平面直角坐标系 三、平面直角坐标系 高斯平面直角坐标系 独立平面直角坐标系 坐标原点一般是假设的 建筑施工坐标系 坐标轴方向沿建筑物主轴线方向 当测区范围较小时（小于 100km2），常把球面看作平面，这样地面点在投影面上的位置就可以用平面直角坐标系来确定。 独立的平面直角坐标系 独立的平面直角坐标系 不同平面直角坐标之间坐标转换 xoy 为测量坐标系； AOB 为施工坐标系。 地方坐标系 地方坐标系选自己的地方参考椭球，基准面为当地的平均海拔高程面。 地方与国家的参考椭球的关系: 中心一致 轴向一致 扁率一致 长半径有一增量 坐标转换 问题由来 坐标转换 空间直角坐标系与大地坐标系间的转换 空间直角坐