FANUC系统共性故障及排除作者：李汉宝解剖.doc

FANUC系统共性故障分析及排除 作者：李汉宝 一．各系统的共性故障 （一）数据输入输出接口不能正常工作 对于FANUC系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，显示85~87号报警823号报警 9100号参数）。 （3）检查系统是否处于RESET状态。 2．输入输出数据操作时，系统发生了报警。 （1）请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC侧的设定 便携式3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定 16/18/21/0i 插头 JD5A JD5B 波特率，停止位应与CNC侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 I/O通道（参数号：#20） 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0 输入输出设备 #102 #112 #122 #132 波特率 #103 #113 #123 #133 10/11/12/15 插头 CD4A或 JD5A（15B） CD4B或 JD5B（15B） 波特率，停止位应与CNC侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 设定项目 参数号 I/O通道 #020 #021 #020 #021 输入输出设备番号 #5001 #5001 输入输出设备 #5110 #5110 停止位 #5111 #5111 波特率 #5112 #5113 控制码 #0000 #0000 FANUC 0A/0B/0C/0D 插头 M5 M74 波特率，停止位应与CNC侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 I/O通道号 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0 输入输出设备 #38/6.7 #38/4.5 #38/1.2 波特率 #552 #553 #250 #251 FANUC 3 通道I/O号 0 波特率，停止位应与CNC侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 停止位 #5号参数 波特率 #68号参数 FANUC 6 通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 波特率，停止位应与CNC侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 输入输出设备 #340号参数 #341号参数 停止位/波特率 #312号参数 #313号参数 （2）请检查电缆接线 下图是机床面板的中继插头（25芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接： 25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器 （3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G， 计算机等设备。在进行传输时，要确认： ①．电源是否打开 ②．波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。 ③. 硬件有无故障。 ④. 传输的数据据格式是否为ISO。 ⑤. 数据位设定是否正确，一般为7位。 （4）CNC系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0 存储板或主板 3 主板 6 显示器屏幕C板 11 主板或显示器屏幕/MDI控制板 15A BASE 0 15B MAIN CPU板或OPTI板 16/18 MAIN板上的通讯接口模块 0i I/O接口板 21 I/O接口板 161/181 主板 POWER MATE 基板 （5）当CNC系统与计算机进行通讯时，要注意： ①．计算机的外壳与CNC系统同时接地。 ②. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。 ③. 不要在打雷时进行通讯作业。 ④. 通信电缆不能太长。 （6）如果发生85，86，87号报警 ,原因大致如下： ①. 85号ALARM a. CNC系统波特率、停止位等参数的设定不正确。 b. 外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。 外部输入/输出设备故障。 ②. 86号ALARM a. 通讯参数的设定不正确。 b. 外部通讯设备未通电。 c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。 d. 外部传输设备不良。 e. CNC的通讯接口已坏。 ③. 87号ALARM a. 外部输入/输出设备的通讯参数