第3章平衡问题 矢量方法课件.ppt

复习:力系的简化 （2）汇交力系平衡方程 力系形式与平衡方程的个数 2. 静定和静不定问题 静不定带来的问题: 3根绳子的受力相同吗? 3.力系平衡方程的应用 例3-11 力系的平衡/刚体系平衡/解 [解] 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 复习与小结 1 ）受力分析、画受力图； 2）区分静定与静不定问题； 3）列平衡方程（平面一般力系） 基本问题：组合梁的平衡问题 一般问题：物体系统的平衡 空间力系的平衡问题 见文件夹 例3.1-3：走动式起重机如图示。为了防止满载时向一边翻倒，在另一边放有平衡重，但有必须防止空载时向平衡重的一边翻倒。试在下列数据下确定平衡重的重量及其位置。已知：起重机自重 ，重心在C点；起重量 ；几何尺寸为 。 解：以起重机为研究对象。 摩擦产生的机理 例3.2-5：如图示，碾子半径 ，重 ，它与水平地面的滚阻系数 。为使碾子滚动而不滑动，则滑动摩擦因数 至少多大？又需作用多大的水平力 。 有摩擦时的翻倒问题例题 平面桁架例题 （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 已知： 抽屉尺寸 ， 例5-12 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 3 滚动摩擦 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动 摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 （翻页请看动画） 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将FN和M合成一个力FN ， FN=FN 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 W FP W FP 解：取碾子为研究对象。 利用摩擦力和滚阻力偶满足不滑动和不滚动条件 碾子滚而不滑动时主动力的取值范围是 §3.3 平面桁架的静力计算 总杆数 总节点数 =2( ) 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆。 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： 例3-11 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力。 解: 取整体，画受力图。 取节点A，画受力图。 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图。 解得 (拉) 例3-12 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力。 解: 取整体,求支座约束力。 解得 解得 P2 P1 用截面法,取桁架左边部分。 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例3-22 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力。 解： 取整体，画受力图。 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点Ｃ 取节点Ｄ 取节点Ｅ 求： １，２，３杆所受力。 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例3-23 已知：P1,P2,P3, 尺寸如图。 取节点Ｄ 若再求４,５杆受力 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重G，重心C在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，在柜的侧面施加水平向右的力F，求平衡时地面的约束反力，并求能使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值。 h C a b F G 例 题 6 ? 摩 擦 ? 例题 y A B C x F G FB FA FNB FNA 1 .假设不翻倒但即将滑动，考虑临界平衡。 解: 取矩形柜为研究对象,受力分析