第三章 矩阵的特征值与特征向量.ppt

第四章 矩阵的特征值与特征向量 一.特征值与特征向量的概念与计算 二.相似矩阵与可对角化矩阵 三. 实对称矩阵的特征值与特征向量 *四. 矩阵级数 五.特征值与特征向量的应用 历史点滴 1743年，法国数学家达朗贝尔（1717-1783）在研究常系数线性微分组的解的问题时提出“特征值”的概念 1820’初，法国数学家柯西首先用“特征值”的方法对实二次型进行研究，后据此提出了实对称矩阵的“标准形理论” 1878年，法国数学家弗罗贝尼乌斯（1849-1917）首先定义了矩阵的“相似”与“合同”的概念并证明了它们的一些主要性质 一.特征值与特征向量的概念与计算 (一)概念与计算 设A是n阶矩阵,若对于数λ0,存在非零的n维列向量α,使得 Aα=λ0α, 则称λ0 是A的一个特征值, 并称α是A的属于特征值λ0 的一个特征向量 称行列式 |λE-A|为A的特征多项式, 且 |λE-A |=λ? -Tr(A)λ?ˉ1 + … + (-1)?|A| |λE-A|=0 称为A的特征方程,其根为A的特征值 (λ0E-A)X=0 称为A的特征方程组, 其非零解为A的属于特征值λ0 的特征向量 (二) 特征值与特征向量的性质 设A是n阶矩阵,则A与A 有相同的特征值 n阶矩阵A可逆的充分必要条件是A的每个特征值均不为零 若λ是可逆矩阵A的特征值,则λ是A 的特征值 n阶矩阵A的属于不同特征值的特征向量必线性无关 n阶矩阵A的所有特征值的和为Tr(A),且其所有特征值的积为|A| 二.相似矩阵与可对角化矩阵 定义(相似矩阵) 性质: (1)矩阵的相似关系具有反身性﹑对称性和传递性 (2) 相似矩阵有相同的特征多项式(特征值)、行列式、可逆性 (3)相似矩阵的任意矩阵多项式也相似 (4) n阶矩阵A相似于n阶对角矩阵相似的充分必要条件是 A有n个线性无关的特征向量 二.相似矩阵与可对角化矩阵 (5)设λi是A的一个ni重特征值,则A的属于λi的线性无关特征向量的个数≤ni,i=1,2,…,s. (6) n阶矩阵A相似于n阶对角矩阵的充分必要条件是对于A的每个ni重特征值λi,特征矩阵(λiE-A)的秩为n-ni ,i=1,2,…,s. 若尔当标准形 任一阶矩阵A都与一个若尔当矩阵JA相似,其中 JA的主对角线元素恰好是A的全部特征值, 且 JA 是由s个ni阶若尔当块Jλi 构成的准对角矩阵, n= . 若尔当块（矩阵）Jλi = ni 若尔当（C.Jordan,1838-1921） n 阶矩阵A可对角化的充要条件是A 的最小多项式没有重根. 三. 实对称矩阵的特征值 性质： (1)实对称矩阵的特征多项式的根都是实数 (2)实对称矩阵A的属于不同特征值的特征向量彼此正交 (3) 设A为n阶实对称矩阵，则存在n阶正交矩阵Q,使得 Q AQ = Q AQ 为实对角矩阵 正交矩阵Q的求法： (1) 求出A的n个线性无关的特征向量α1,α2,…,αn (2)用施密特正交化方法将α1,α2,…,αn 化为正交向量组 后再单位(标准)化为β1,β2, …,βn ,则 Q=(β1,β2, …,βn) 即为所求. *四. 矩阵级数 矩阵序列和矩阵级数的收敛性 --与常数(函数)序列和常数(函数)级数的收敛定义类似 矩阵幂级数的收敛性 (1) 设A是n阶矩阵,则 A →0(k→∞)的充分必要条件是A的任一特征值的模都小于1 (2)设A是n阶矩阵,则矩阵幂级数 A =E+A +A 2 + … +A + … 收敛的充分必要条件是A →0(k→∞) 五.特征值与特征向量的应用 污染与工业发展的工业增长模型 莱斯利(Leslie)种群模型 投入产出数学模型 —— 非负矩阵 --- 完全消耗系数 --- 价值型投入产出数学模型 --- 实物型投入产出数学模型 非负矩阵:设A=(aij)n×n,如果 |aij| 1, 或者 |aij| 1,则A的所有特征值的模均小于1 价值型直接消耗系数矩阵A与对应的实物型直接消耗系数矩阵A?相似 可逆矩阵的特征性质 n阶矩阵A为可逆矩阵的充分必要条件是 (1)存在n阶矩阵B,使得 AB = E . 或者 (2)存在n阶矩阵C,使得 CA = E . 或者 (3)|A|?0. 或者 (3’) A的转置矩阵A