第四、五讲 主传动系设计.ppt

传动轴组件 零件的定位与固定 传动轴组件的轴向定位与固定 传动轴的估算与验算 主轴箱剖视图设计 主传动系统无级变速 无级变速装置的分类 变速电动机 机械无级变速 液压无级变速 无级变速主传动系设计原则 尽量选择功率和扭矩特性符合传动系统要求的无级变速装置 无级变速与机械分级变速混合使用 重点掌握 转速图的绘制 齿轮齿数的确定 计算转速的确定 齿轮布置与排列的方法 结构设计时扩大变速范围的特殊方法 无级变速的基本分类 * 主传动的运动参数和动力参数确定之后，还要确定传动方案，进行运动设计、动力设计和结构设计等 2.2.4 机床的主参数设计 主参数 代表机床规格大小和反映机床最大工作能力的一种参数 一般技术参数（基本参数） 尺寸参数（机床的主要结构尺寸参数） 与被加工零件有关的尺寸 标准化工具或夹具的安装面尺寸 运动参数 主运动参数 nmin 、 n max 、公比φ 、Rn 、Z 进给运动参数 fmin 、 fmax 、公比φf 、Zf 动力参数 主电动机功率 P主=P切+P空+P辅 进给电动机功率 Pf=(0.03~0.04)P主 或 Pf=QVf/60000?f 重点掌握 数控机床组成及设计的基本要求 机床型号与分类方法 机床运动功能设计 数控机床坐标系确定 零件表面成型方法以及相关运动 机床主要参数设计\运动参数设计 公比的制定、选用原则 标准数列的制定选取 第四讲 主传动系设计 主要内容 主传动设计需满足的要求 主传动系统方案确定 主传动有级变速系统（确定转速图） 主传动系统齿轮齿数确定(查表法) 计算转速 CA6140传动系统图 主传动设计需满足的要求 主传动系统的功用 将一定的动力由动力源传递给执行件 保证执行件具有一定的转速和足够的转速范围 能够方便的实现运动的开停、变速、换向和制动等 主传动系统的结构组成 动力源，主轴组件，变速装置，定比传动机构，开停制动和换向装置，操纵机构，润滑与密封装置，箱体等。 主传动系统的设计要求 主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。 主电动机具有足够的功率，全部机构和元件 具有足够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。 主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够的精度、抗振性，温升和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要求。 操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。 结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。 主传动系统方案确定 选择传动布局 集中传动式布局 主轴组件和主传动的全部变速机构集中于同一个箱体内，该箱体称为主轴变速箱。 分离传动式布局 主轴组件和主传动的大部分变速机构分离装于两个箱体内，分别称为主轴箱和变速箱，中间一般采用带传动。 选择变速方式 无级变速 在一定速度范围内能连续、任意的变速。 有级变速 指在若干固定速度级内不连续的变速 数控机床主轴传动方式 数控机床常采用无级变速系统，其主轴传动系统主要有以下几种传动方式。 1. 调速电动机直接驱动主轴传动方式 a）结构简图 b）联接示意图 电主轴驱动图a为内装式电动机主轴示意简图，图b为内装式电动机主轴实形图。 a）结构简图 b）联接示意图 内装式电主轴 1—后轴承 2—定子 3—转子 4—前轴承 5－主轴 2. 具有变速齿轮的传动方式 这是大、中型数控机床采用较多的一种变速方式，其结构简图，如图所示，在无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级调速。 变速齿轮传动方式 3. 通过带传动的传动方式 如图所示，在数控机床上一般采用多楔带和同步齿形带。 a）结构简图 b）加工中心主轴带传动结构 有级变速实现机构 滑移齿轮变速机构 交换齿轮变速机构 多速电动机 离合器变速机构 离合器变速机构“超速”现象 选择开停方式 电动机开停 机械开停 选择制动方式 电动机制动 机械制动 选择换向方式 主传动有级变速系统设计 拟定结构式和结构网 拟定转速图，确定各传动副的传动比 确定带轮直径、齿轮齿数 布置、排列、绘制传动系统图 结构式与结构网 结构式能够表达变速系统最主要的三个变速参量： 主轴转速级数Z; 各变速组的传动副数Pi和各变速组的级比指数 表达式形式 Z=Pa()*Pb()*Pc()*……. 主传动有级变速系统（确定转速图） 转速图由“三线一点”组成： 传动轴格线、 转速格线、 传动线 转速点 转速图表达的内容 传动轴的数目 主轴及各传动轴的转速级数 转速值及其传动路线 变速组的数量及传动顺序 各级各变