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双级圆柱齿轮减速器 + 链传动 带传动 +双级圆柱齿轮减速器 两级蜗杆+齿轮减速器 + 链传动 设计方法：边画图、边计算、边修改 画出齿轮的轮廓和箱体内壁线 确定轴承座孔宽度L，画出轴承座的外端线。 确定轴承的位置 轴的结构设计——由端部开始，逐段确定轴径和宽度 定位轴肩：3~5mm；滚动轴承的定位轴肩：查轴承手册。 非定位轴肩：0.5~1.5mm 安装滚动轴承、传动件、密封件等处的轴段直径应取标准值。 滚动轴承端面距箱体内壁的距离：油润滑3~5mm；脂润滑10~15mm 外伸长度与轴上零件和轴承盖的结构有关 （4）确定箱座高度H和油面（P30）； （2）轴承座旁连接螺栓的位置及凸台高度的确定； （1）箱体壁厚≥8mm（P24表5-1） （7）箱体的加强肋（P24表5-1） （3）箱盖的圆弧以轴心画圆弧求得； 减速器箱体结构设计 （5）输油沟的结构（P19），注意不要与联接螺栓孔相干涉； （6）箱盖、箱座凸缘及联接螺栓的布置（考虑扳手空间）（P24表5-1） （8）工艺性：铸造圆角，拔模斜度，区分加工面和非加工面，螺栓支承面要加工出沉头座（P32） 减速器附件设计 窥视孔和视孔盖：要能够观察到齿轮啮合状况（P133） 通气器：根据工作选用（P136-137） 起吊装置（P137-138） 油标：注意油标的倾斜度 放油孔和螺塞（P139）：放油孔设置在箱座内底面最低处；箱座内底面常做成1°~1.5°的斜面；在油孔附近做成凹坑 起盖螺钉：螺钉端部应制成圆柱端，以免损坏螺纹和剖分面 定位销：相距尽量远，距对称线距离不等（P109） 凸台高度的确定应以最大的轴承座孔为准 凸台高度应向大圆整为R20标准数列值（P73表9-7） 油标尺插入、拔出时不能与箱体干涉 最低油面 最高油面 油标尺 起盖螺钉 钢板挡油环（P29） 滚动轴承采用油润滑时，若轴上小斜齿轮直径小于轴承座孔直径，为防止齿轮啮合过程中挤出的润滑油大量冲入轴承，在轴承靠箱体内壁一侧安装钢板挡油盘。 铸造挡油盘（P20） 飞溅润滑 输油沟结构尺寸（P19） 喷油润滑 下置式蜗杆 当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时，在蜗杆轴上安装溅油环。 上置式蜗杆 油池润滑 采用溅油轮的油池润滑 齿轮减速器内壁线（主视图） P24表5-1 箱盖内壁到大齿轮齿顶圆的距离Δ1 箱盖壁厚δ1 大齿轮齿顶圆到油池底面的距离30-50mm 滚动轴承脂润滑 挡油环的位置P20 轴段宽度小于齿轮宽度 轴的强度计算 方案3高速轴上作用有带轮的压轴力 危险截面：Me 最大的截面； 画出空间受力图（注意中间轴），求水平面和垂直面支反力RH 、RV ； 分别作水平面和垂直面受力图； 分别作水平面和垂直面弯矩图MH 、MV ； 求合成弯矩： 求危险截面的当量弯矩： 靠近Memax ，直径较小的截面。 按弯扭合成强度条件校核： 若强度不足，应适当增大轴径。 轴承的寿命计算 求径向载荷R= sqrt(RH2+RV2) 求派生轴向力S 求轴向载荷A 根据正装或反装，确定派生轴向力的方向 根据轴向合力的方向，判断轴的运动趋势 根据正装或反装，判断哪端轴承受压，哪端轴承放松 压紧端轴承的轴向载荷等于除开本身派生轴向力之外的轴向力的代数和 放松端轴承的轴向载荷等于本身的派生轴向力 求径向和轴向动载系数X、Y 求当量动载荷P 求轴承寿命Lh 定位轴肩，3-5mm 根据联轴器或大带轮确定直径与宽度 滚动轴承油润滑 根据密封圈（P143）确定直径 非定位轴肩，0.5-1.5mm 安装轴承处轴径必须是5的倍数 滚动轴承的定位轴肩按标准确定（第十二章） 确定轴承座孔宽度L L取决于轴承旁联接螺栓Md1所需的扳手空间尺寸c1和c2 δ C1 5～8 C2 轴的结构化设计 齿轮减速器内壁线（俯视图） 大齿轮齿顶圆到箱座内壁的距离Δ1 齿轮端面与箱体内壁的距离Δ2 中间轴两齿轮端面间距8-15mm △1 △2 △2 8~15 箱体内壁 齿顶圆 机械基础工程训练 李成刚c_g_li@hust.edu.cn 机械基础工程训练的目的 综合运用机械设计课程和其它相关先修课程的理论及生产实践的知识，分析、解决机械设计问题。 学习机械设计的一般方法，掌握机械零部件、机械传动装置的设计过程，培养总体设计和零部件设计的能力。 通过计算和计算机绘图，学习使用标准、规范、手册、图册等技术资料，培养机械设计的基本技能。 参考资料 唐增宝，常建娥. 机械设计课程设计. 武汉：华中科技大学出版社，2006，第三版 张卫国，饶芳. 机械设计——基础篇. 武汉：华中科技大学出版社，2006，第一版 答辩时最终提交文件 1.装配图 1张 2.零件图 2张（轴和齿轮） 3.设计说明书 1份 以班为单位刻制光碟一张 设