第三章—空间力系要点.ppt

3.1 空间汇交力系 3.1 空间汇交力系 3.1 空间汇交力系 3.1 空间汇交力系 3.2力对点的矩和力对轴的矩 1. 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2力对点的矩和力对轴的矩 3.2力对点的矩和力对轴的矩 3.2力对点的矩和力对轴的矩 3.2力对点的矩和力对轴的矩 3.2力对点的矩和力对轴的矩 3.3空间力偶 空间力偶的性质 3.3空间力偶 3.3空间力偶 3.3空间力偶 3.3空间力偶 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.5 空间任意力系的平衡方程 3.5 空间任意力系的平衡方程 4-18解: 3.6 重心 3.6重心 3.6重心 3.6重心 3.6重心 例3 一车床的主轴如图a所示，齿轮C半径为100 mm，卡盘D夹住一半径为50 mm的工件，A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时工件等速转动，车刀给工件的切削力Px＝466 N、Py＝352 N、Pz＝1400 N，齿轮C在啮合处受力为Q，作用在齿轮C的最低点。不考虑主轴及其附件的质量，试求力Q的大小及A、B处的约束反力。 例4 一等边三角形板边长为a , 用六根杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆的约束反力。 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M 解:取等边三角形板为研究对象画受力图。 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M S1 S2 S3 S4 S5 S6 例5 扒杆如图所示，立柱AB用BG和BH两根缆风绳拉住，并在A点用球铰约束，A、H、G三点位于 xy平面内，G、H两点的位置对称于y轴，臂杆的D端吊悬的重物重P=20kN；求两绳的拉力和支座A的约束反力。 解：以立柱和臂杆组成的系统为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 列平衡方程： 联立求解得： S5 S4 S6 S3 S2 S1 F 500mm 1000mm D′ C B A D C′ B′ A′ 例6 均质长方形板ABCD重G=200N，用球形铰链A和碟形铰链B固定在墙上，并用绳EC维持在水平位置，求绳的拉力和支座的反力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 解之得： 例7 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 1.平行力系中心 　　平行力系中心是平行力系合力通过的一个点。平行力系合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 F1 FR F2 y z x O A C B r1 rC r2 　　重力是地球对物体的吸引力，如果将物体由无数的质点组成，则重力便构成空间汇交力系。由于物体的尺寸比地球小得多，因此可近似地认为重力是个平行力系，这力系的合力就是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。 2.重心 第三章 空间力系 y x z F Fx Fy Fz i k j 　　若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角，则用直接投影法 1.力在直角坐标轴的投影 y x z F Fx Fy Fz Fxy j g 　　当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时，可把力F先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把这个力投影到x 、y轴上，这叫间接投影法。 （1）合成 将平面汇交力系合成结果推广得： 合力的大小和方向为： 或 2.空间汇交力系的合成与平衡 （2）平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。 以解析式表示为： 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。 例1 重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支承，如图。已知P＝1000N，CE＝ED＝12cm，EA＝24cm，b ＝ 45°，不计杆重；求绳索的拉力和杆