Z3040型摇臂钻床课程设计说明说.doc

课程设计说明书 课程名称： 机床电气控制技术 设计题目： Z3040型摇臂钻床电气控制设计 专 业： 机械设计制造及其自动化班级：0804 学生姓名: 周志鹏 学 号: 0812110436 指导教师: 吴吉平 湖南工业大学科技学院教务部 制 年 月 日 摘 要 Z3040型摇臂钻床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是机械加工车间常用的机床，在机械行业中得到了广泛应用。由于传统继电器－接触器控制的摇臂钻床存在电路接线复杂，触点多、噪音大、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，因此对Z3040摇臂钻床控制系统的技术改造是非常必要的。 本文在分析Z3040型摇臂钻床继电接触控制系统工作原理的基础上，提出了用可编程控制器（PLC）对摇臂钻床控制系统进行改造设计。文中介绍了PLC的原理和特点；给出了摇臂钻床PLC控制系统的硬件组成和软件设计；其中包括PLC的选型、输入/输出（I/O）地址分配、PLC外部接线图、PLC梯形图程序设计；分析了用PLC控制摇臂钻床的工作过程；对主要电器元件进行了选择。 改造后的Z3040型摇臂钻床简化了控制线路，使机床功能完善，使用方便，维护简单，降低了设备运行的故障率，提高了设备运行的使用率，可实现生产过程的高效、节能和低成本。在工业上有广泛的应用前景。 关键词：可编程控制器（PLC）;摇臂钻床;梯形图;控制系统 目录 摘 要 2 目录 3 第1章 引 言 5 第2章 Z3040控制线路原理分析 7 2.1 Z3040摇臂钻床简介 7 2.1.1 Z3040摇臂钻床的结构及运行 7 2.1.2 Z3040摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求 7 2.1.3 Z3040控制线路概述 8 2.2 Z3040控制线路原理分析 9 2.2.1 主电路分析 10 2.2.2 控制电路分析 10 第3章 基于PLC的Z3040控制系统设计 13 3.1 PLC的型号选择 13 3.1.1 PLC的型号选择 13 3.1.2 Z3040摇臂钻床PLC控制系统电路图设计 14 3.2 基于PLC的Z3040型摇臂钻床控制系统软件设计 15 3.2.1 PLC梯形图程序设计 15 3.2.2 PLC梯形图系统调试 19 3.2.3 PLC控制指令表 19 3.2.4 PLC 控制系统分析 20 3.2.5 元器件布置接线图设计 21 第4章 结论 22 参 考 文 献 23 附 录 24 附录1Z3040型摇臂钻床PLC控制系统电气原理图1 24 附录2： S7-200?CPU的技术指标 24 附录3 Z3040型摇臂钻床PLC控制I/O(输入、输出）地址分配表 26 附录4：Z3040型摇臂钻床控制系统电路图 27 附录5 Z3040型摇臂钻床配电箱元件位置及接线图 28 附录6 Z 3040型摇臂钻床PLC控制系统梯形图 29 第1章 引 言 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。  1．开关量的逻辑控制 ??这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2．模拟量控制 ??在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。  3．运动控制  PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。  4．过程控制  过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法