第3章：动量与角动量.pptVIP

对时间求导： 对定点 O，质点系受到的合力矩： 由角动量定理得： 由质心运动定理得： 这就是用质心系表示的角动量定理。它说明：质点系所受的对质心的合外力矩等于质心参考系中该质点系对质心角动量的变化率。 第3章：动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 牛顿定律写成： 令： 动量定理：在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量。 分量形式: 动量定理常应用于碰撞问题 则 越大。例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中，作用时间很短，冲力很大。 一定时， 越小， 初始速度： ， ，则 推开后速度： ，且方向相反，则 推开前后系统动量不变： 内力不改变质点系的动量 质点系 质点系动量定理：作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。 因为内力 ，故 例 1 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球，以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为 0.05s。求此时间内钢板所受到的平均冲力 。 解：建立如图坐标系，由动量定理 方向沿 轴反向 例 2：一柔软链条长为 l，单位长度的质量为 ?。链条放在桌上