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机 电 原 理 --凸轮机构 第三章 凸轮机构 1.凸轮机构的组成和类型 2.凸轮机构的特点和功能 3.从动件运动规律设计 4.凸轮轮廓线设计 凸轮机构的组成和类型 1.1 凸轮机构的组成 凸 轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机 架 1.2 凸轮机构的类型和分类方法 1、按照凸轮的形状分 盘形凸轮??? ??? ? 平板凸轮?????????? 圆柱凸轮 （平面凸轮） 　 （平面凸轮） 　　 （空间凸轮） 等径凸轮 机构 等宽凸轮 机构 共轭凸轮 机构 移动从动件 圆柱凸轮机构 2、按照从动件的形状分 (点击图片播放相应动画) ３、按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分 （1）力封闭型凸轮机构　　示例 （2）几何封闭型凸轮机构　示例 从动件类型 移动从动件 摆动从动 件 尖 端 滚 子 平 底 凸轮机构的特点和功能 2.1 凸轮机构的特点 凸轮机构的特点：凸轮轮廓线与从动件之间是点或 线接触的高副，易于磨损故多用 于传力不太大的场合。 2.2 凸轮机构的功能 1、实现无特定运动规律要求的工作行程 2、实现有