机械原理第2章课件.pptVIP

一、填空题 1、在四杆机构中，取与 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。 最短杆 2、平面连杆机构具有急回特征在于 不为零。 极位夹角 第二章 连 杆 机 构 3、工程上常用 表示机构的急回性质，其大小可由计算式 求出。 行程速比系数K 二、判断题 1、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 N 2、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。 N N 3、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 Y 4、行程速比系数K大于1，说明机构有急回特性。 2-1 在图示凸轮机构中，已知r = 50mm，lOA=22mm，lAC=80mm, ,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。 ， 1 P13 P23 P12 解：先观察得出瞬心P13和P23 再用瞬心法瞬心P12 根据三心定理，P12应在P13与P23的连线上， 根据瞬心法，P12应在过B点垂直于构件2的直线上。 两线的交点即为P12 三、例题讲解 从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度： P1