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第3章平面机构的运动分析 LOGO 机械工程学院 王永兴 第三章 平面机构的运动分析 基本要求： 明确机构运动分析的目的和方法； 理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置； 能用瞬心法对简单高、低副进行速度分析。 能用图解法和解析法对平面二级机构进行运动分析。 本章重点： 速度瞬心的概念和“三心定理”的应用； 通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程； 应用相对运动图解法原理求二级机构构件上任意点和构件的运动参数。 本章难点： 对有共同转动且有相对移动的两构件重合点间的运动参数的求解。 机构运动分析的任务 在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 机构运动分析的目的 位移、轨迹分析 A C B E D HE HD 确定机构的位置（位形），绘制 机构位置图。 确定构件的运动空间，判断是否发生 干涉。 确定构件(活塞)行程， 找出上下极限 位置。 ④ 确定点的轨迹（连杆曲线）。 速度分析 ① 通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求。如牛头刨床； ② 为加速度分析作准备。 加速度分析 ① 确定各构件及其上某些点的加速度； ② 了解机构加速