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机器人创意设计与实践 主讲人：Vivian 机器人创意设计的几个关键因素 一、设计者的灵感、创新思维 灵感来源于认知的积累。 二、基本知识 1、机器人躯干----机械设计 2、机器人动力----电气系统 3、机器人感知----传感系统 4、机器人能源----供电系统 5、机器人灵魂----控制系统 创新主要的特性 1、创造性 创造性思维是创新的起点，创新是创造性思维的结果。 ①好奇心 ②独立思考，充分运用自己的智慧能动思维。 ③信心和意志。 2、综合性 创新是科技知识综合、智力综合、体力综合的产物。 创新主要的特性 3、实践性 创新始终与实践活动密不可分。创新不同一般的发明或创造。实践是检验创新成功与否的标志。 4、风险性 创新活动涉及诸多环节，使创新结果呈现不确定性。 机器人大赛中机器人的设计流程（简化） 机器人的创意、设计过程与任何一件新产品研发一样，需要按照一个步骤循序渐进的。 灵感和要求的统一，形成机器人的初步方案。根据初步方案，对方案的可行性进行分析，经过分析可以进入仿真和模型验证环节。验证过后，根据修正产生机器人设计的初步设计和备选方案。 机器人的机械部分 机械原理 1、连续运动?间断运动 槽轮 2、快速（慢速）? 慢速（快速） 变速 3、