机械原理第4章机构力分析1课件.pptVIP

重点是： 运动副中摩擦力的确定 * 第四章 平面机构力分析 §4 -1 机构力分析的任务、目的和方法 §4 -2 构件惯性力的确定 §4 -3 运动副中摩擦力的确定 §4 -4 不考虑摩擦力时机构力分析 §4 -5 考虑摩擦力时机构力分析（简介） 4-1 机构力分析的任务、目的和方法4-2 构件惯性力的确定 4-3 运动副中摩擦力的确定 学习提示： 难点是： 不考虑摩擦时机构的力分析 一、作用在机械上的力 1）驱动力 ：力F方向 与运动速度V 方向夹角为锐角，作正功 原动力由原动机提供，它是驱动力，那么驱动力只来自原动力吗？ 2）阻抗力： F 与V夹角 为钝角，作负功 生产阻力（有效阻力） 有害阻力 常见的力：原动力、摩擦力、运动副反力、重力、惯性力… 一提到摩擦力，会认为是有害阻力。对搅拌机、带传动、自行车呢？ 运动副反力（法向、切向）是内力还是外力？它做功吗？ 什么时候应考虑重力？做功如何？ 惯性力是一种什么性质的力，大小如何求？它作正功还是负功？ 什么时候会用到它？可以忽略吗？ §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 二、机构力分析的任务和目的 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1）确定运动副中的反力 用于计算强度、机械效率、摩擦磨损、决定轴承结构等 2）确定机械上的平衡力（或平衡力偶） 根